博智慧达HD8系列激光焊缝跟踪传感器的优势分析

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博智慧达HD8系列激光焊缝跟踪传感器的优势分析 [复制链接]

激光焊缝跟踪系统优势

抗弧光和飞溅，实时跟踪，焊缝宽度自动适应

非接触，支持多种焊接类型

提高生产效率和焊接质量，提高生产率

确保焊缝成型美观牢固；

可使焊枪处于理想位置；

可实现一致的和可复现的焊接效果；

对于复杂的焊件，可减少编程工作。

具有开源的软件架构，用户可自行添加通讯协议与各种机器人进行配合。

IP67防护等级，全系标配防护三件套

 

激光焊缝跟踪技术的概念

焊缝跟踪传感器主要由CCD相机、半导体激光器、激光保护镜片、防飞溅挡板和风冷装置组成，利用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域内各个点的位置信息，通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。对于检测范围，检测能力以及针对焊接过程中的常见问题都有相应的功能设置。传感器通常以预先设定的距离(超前)安装在焊枪前部，因此它可以观察焊缝传感器本体到工件的距离，也就是安装高度取决于所安装的传感器型号。当焊枪在焊缝上方正确的定位后才能使得摄像机观察到焊缝。

设备通过计算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差，输出偏差数据，由运动执行机构实时纠正偏差，精确引导焊枪自动焊接，从而实现与机器人控制系统实时通讯跟踪焊缝进行焊接，就等于是给机器人装上眼睛。手工或半自动焊接是依靠操作者肉眼的观察和手工的调节来实现对焊缝的跟踪。对于机器人或自动焊接专机等全自动化的焊接应用，主要靠机器的编程和记忆能力、工件及其装配的精度和一致性来保证焊枪能在工艺许可的精度范围内对准焊缝。通常，机器的重复定位精度、编程和记忆能力等已能满足焊接的要求。

然而，在很多情况下，工件及其装配的精度和一致性不易满足大型工件或大批量自动焊接生产的要求，其中还存在因过热而导致的应力和变形的影响。因此，一旦遇到这些情况，就需要有自动跟踪装置，用来执行类似于手工焊中人眼与手的协调跟踪与调节的功能。

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