CC2541迷你开发套件使用心得分享+osal上手by无聊达

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CC2541迷你开发套件使用心得分享+osal上手by无聊达 [复制链接]

     在开始学习之前，推荐大家阅读《蓝牙4.0 BLE开发完全手册---物联网开发技术实战》这本书，这本书从基础讲起，确实对初学者很有用，初学者在论坛里逛了多久都没有用，因为你没有基础，甚至看不懂论坛里的人在讨论啥，只有看了了这本书，才能较快地入门osal开发。

 

OSAL为：Operating System Abstraction Layer，即操作系统抽象层，支持多任务运行，它并不是一个传统意义上的操作系统，但是实现了部分类似操作系统的功能，在多个协议栈中通用的任务调度和事件处理的操作系统抽象层，它不是完整的操作系统。可以直接运行，也可以运行在RTOS等操作系统进程中。不支持抢占时间片，任务优先级不可以调整，任务优先级决定于任务ID，任务ID越小，优先级越高，BLE协议栈各层的任务优先级比应用程序的高。

流程解析

首先我们找到主函数所在的文件

 

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接下来一个个分析红底函数

 

int main(void)

{

  /* Initialize hardware */

  HAL_BOARD_INIT();

 

  // Initialize board I/O

  InitBoard( OB_COLD );

 

  /* Initialze the HAL driver */

  HalDriverInit();

 

  /* Initialize NV system */

  osal_snv_init();

  

  /* Initialize LL */

 

  /* Initialize the operating system */

  osal_init_system();

 

  /* Enable interrupts */

  HAL_ENABLE_INTERRUPTS();

 

  // Final board initialization

  InitBoard( OB_READY );

 

  #if defined ( POWER_SAVING )

    osal_pwrmgr_device( PWRMGR_BATTERY );

  #endif

    

  /* Start OSAL */

  osal_start_system(); // No Return from here

 

  return 0;

}

 

 

  /* Initialize hardware */

  HAL_BOARD_INIT(); //HAL_BOARD_INIT()是通过宏定义来实现的，主要功能是初始化时钟等

 

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  // Initialize board I/O

  InitBoard( OB_COLD ); //初始化板外围设备

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/* Initialze the HAL driver */

  HalDriverInit(); //初始化定时器，adc，dma，lcd，led等

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  /* Initialize NV system */

  osal_snv_init(); //初始化NV flash页面。用于保存配对数据或你的用户自定义数据的一段flash，4kB空间

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  /* Initialize the operating system */

  osal_init_system(); //oasl 操作系统初始化, 包含内存分配、消息队列、定时器、电源管理和任务等，务必重点学习

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在osalInitTasks();//初始化系统任务中，可以看到各个任务及其初始化的id，注意以下3点

1. 任务优先级决定于任务ID，任务ID越小，优先级越高；

2. BLE协议栈各层的任务优先级比应用程序的高；

3. 初始化协议栈后，越早调入的任务，任务ID越高，优先级越低，即系统倾向于处理新到的任务；

osal_init_system简单理解为设置要在while（1）里边运行的task，osal_start_system就是while(1)循环

在osal_init_system中osalInitTasks这个函数就是设置任务ID，ID1对应task1，ID2对应task2.在osal_run_system里边不断查询需要处理的任务，最后调用对应的ProcessEvent进行处理。

可以看到下面的taskID和tasksArr数组中的序号是一一对应的

为每个任务分配taskID：

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t可以看到askID和下面tasksArr数组中的序号是一一对应的

 

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  /* Enable interrupts */

  HAL_ENABLE_INTERRUPTS(); //开启中断

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  // Final board initialization

  InitBoard( OB_READY ); //最终板初始化，总共有三个板初始化状态COLD,WARM,READY，除了COLD外，填啥都一样

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  #if defined ( POWER_SAVING )

    osal_pwrmgr_device( PWRMGR_BATTERY );//检测是否开启低功耗

  #endif

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  /* Start OSAL   osal 操作系统启动，进入大循环中*/

  osal_start_system(); // No Return from here，整个的大循环入口，务必重点学习

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接下来从 osal_start_system中的osal_run_system函数的任务调度部分开始

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通过tasksEvents判断任务有没有挂起

最核心的是一个do-while循环，一个if判断。

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这个循环就是完成判断当前的事件表中有没有事件发生，如果有就执行下面的代码

 

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最后总结一下用户自己设计的任务代码在osal中的调用过程

main() ---> osal_init_system()---> osalInitTasks()--->KeyFobApp_Init( taskID );

在osalInitTasks()中实现了多个任务初始化的设置,接下来研究如何在osal中添加自己的任务

共分为四个步骤：

步骤1：在KeyFobDemo.c中编写任务（事件）处理函数KeyFobDemo_ProcessEvent（）

步骤2：将任务事件处理函数添加到在OSAL_KeyFobDemo.c中数组tasksArr[]的最下边

步骤3：在KeyFobDemo.c中编写任务初始化函数KeyFobDemo_Init（）

步骤4：在OSAL_KeyFobDemo.c中的osalInitTasks（）中调用任务初始化函数KeyFobDemo_Init（），进行任务初始化