【SAMR21新玩法】23. 旋转编码器 rotaryio

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在circuitpython中，带有旋转编码器的驱动库 rotaryio。使用旋转编码器，只需要连接到任意两个GPIO，就可以读取旋转编码器的位置。

 

如下图方式，将PA06和PA07分别连接到的DT和CLK，并连接电源和地线。

 

使用下面的程序，就可以方便的读取旋转编码器的位置了

import rotaryio
import time
from microcontroller import pin

enc = rotaryio.IncrementalEncoder(pin.PA06, pin.PA07)
last_position = None
while True:
    position = enc.position
    if last_position == None or position != last_position:
        print(position)
    last_position = position

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