【Iprober 520电流探头】电机控制中的实际使用

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探头实际使用

本次测试主要是使用I-Prober520探头进行实际测试，主要是针对电机控制。本次使用之前测评的FOC电机控制开发板，电机使用24V30W的电机，额定转速5000RPM。

整体连接如下图：

电流探头可以使用闭合磁路模式和PCB模式。

首先先使用闭合磁路模式，运行电机，将电机运行到弱磁区，方便观察相电流

当转速到达8600转时，相电流幅度如下图：（蓝色为PWM电压，即为SVPWM调制波）。

最大调制比已经设置为100%，所以这个采样时间状态下，有一部分PWM已经消失。

此时电流探头使用PCB模式，预先进行校准，测量采样电阻。

通常的电流探头在这种情况下是无法很方便的进行测量，这时这个场探头就发挥作用了，实际波形如下。

因为采样电阻是相电流对地的分压，再加上调制的原因，所以波形与实际的相电流不同，放大细节观察：

探头对于这种情况时非常方便的。

 

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