支持MCPWM功能的Micropython版本

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支持MCPWM功能的Micropython版本 [复制链接]

 

ESP32分支中，目前只提供了基本的PWM功能，没有充分发挥硬件的特性。有网友增加了MCPWM功能，这对于电机驱动会有比较大的帮助。

 

    from machine import Pin
    from esp32 import MCPWM

    pwm0 = PWM(0)           # Create MCPWM object with timer ID (0..5)
    pwm0.bind(Pin(5))       # Bind to output Pin

    pwm0.freq(500)          # Set frequency in Hz
    pwm0.freq()             # Get achieved frequency
    pwm0.duty(20)           # Set duty in percent
    pwm0.duty()             # Get achieved duty
    
    pwm0.start()            # Start/resume output
    pwm0.stop()             # Stop output

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