vscode 开发STM32流程总结

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1. 参考教程
其他参考教程：https://www.jianshu.com/u/b1ffe963c188

https://blog.csdn.net/zhengyangliu123

写的比较好的两位博主。

https://www.brobwind.com/archives/1291（有关gdb和openocd的）
- 工具安装注意事项
1. vscode
添加“右键打开文件和文件夹”选项，安装好后添加一些常用的插件。

Chinese (Simplified) Language Pack for Visual Studio Code 中文界面

c/c++

c/c++ clang command adapter

c/c++ snippets

c++ intellisense

Chinese language… vsc汉化

Cortex-debug （不在本教程范围，后边再研究，也可以用于调试）

Cortex-debug：device support

Gbk2utf8

Visual studio intellicode 语法支持、智能补全、颜色
1. clang/LLVM
bin目录添加到环境变量
1. git
正常安装在vsc中使用它的终端
1. Openocd
解压后放入自定义目录，然后其bin目录添加到环境变量
1. arm-none-eabi-gcc
添加“右键打开文件和文件夹”选项
1. cubemx
安装好后，下载相应STM32芯片的pack包
1. gun mcu eclipse插件
解压到自定义文件夹，并添加bin目录到系统环境变量
1. stm32cubeprogrammer
安装好后，将STM32_Programmer_CLI.exe所在目录添加至系统环境变量。

仅供参考，系统环境变量如下：
- 软件安装检查
Win+R 输入cmd，打开终端窗口，验证make、arm-none-eabi-gcc、openocd功能。正常查出版本号，说明正确安装。随便一个终端工具都可以用。
- Cubemx生成独立工程
1. 建立工程
建工程的过程就略了，选择生成的工程类型：makefile

完成之后，选择 openfolder

生成的文件夹+文件如下(自动生成了makefile)：

然后再该文件夹下，shift+右键，在弹出的菜单中选择git bash 或者在此处打开powershell窗口，输入 make -j4

见到如上的信息，说明已配置好make环境，并生成了正常的可用的程序。
1. 使用vscode打开工程
在工程文件夹空白处右键，选择“open with code”

在下边箭头所指向的窗口选择 terminal，然后输入make，正常的话，回正确输出编译过程和最后输出elf文件、hex文件、bin文件。

那么使用vscode开发stm32已经迈出了成功的第一步，剩下还有99步。
- Vscode配置
Vscode配置json文件实现编译、下载、硬件复位、调试等功能
1. 添加配置文件
默认情况下，工程下是不含.vscode的文件夹的，需要在vscode下生成这样的文件或者直接从别处拷贝一份过来。

步骤：ctrl+shift+p，输入tasks，选择 configure task，然后选择C/C++:clang.exe……，这时候vsc会自动创建文件夹，并生成tasks.json模板文件，后期进行修改即可。

再次使用ctrl+shift+p，输入debug，选择open launch.json，然后选择C++…，结果会生成一个launch.json的文件。

同样的方式输入 c c++，找到图示的选择或者设置都可以，最终生成一个c_cpp_properties.json的文件。
- 连接测试
1. 在终端使用stm32cubeprogrammer连接stm32
主要是使用它的STM32_Programmer_CLI.exe这个命令行工具。当然，安装jlink、st-link utility等也可以。

下图为st-link utility和STM32cubeProgrammer的CLI工具帮助信息，相对而言，Programme的功能更丰富，所以以这个为例来演示。
1. Stlink连接stm32芯片测试：
终端输入命令：STM32_Programmer_CLI -c port=SWD，结果如图所示，可以显示连接到的芯片的信息，说明已正确连接。前提是硬件正常、正确连接、供电正常。

使用终端成功下载程序

使用vsc修改makefile后再终端下载程序
1. Makefile修改
Makefile添加代码如下：

update:

@STM32_Programmer_CLI -c port=SWD -d $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex -v -s 0x08000000

添加update段，功能是-c 连接device，port=SWD，使用swd接口，-d下载，后边为下载的文件，-v Verify，-s start，后边是下载首地址。
- Vscode下json文件配置
1. c_cpp_properties.json文件
主要有添加include路径，编译器路径，宏定义等

{

    "configurations": [

        {

            "name": "Win32",

            "includePath": [

                "${workspaceFolder}Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc",

                "${workspaceFolder}Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc/Legacy",

                "${workspaceFolder}Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include",

                "${workspaceFolder}Drivers/CMSIS/Include",

                "${workspaceFolder}Drivers/CMSIS/Include",

                "C:/Program Files (x86)/GNU Tools ARM Embedded/8 2019-q3-update/arm-none-eabi/include"

            ],

            "defines": [

                "USE_HAL_DRIVER ",

                "STM32F103xE ",

                "USE_HAL_DRIVER ",

                "STM32F103xE"

            ],

            "compilerPath": "C:\\Program Files (x86)\\GNU Tools ARM Embedded\\8 2019-q3-update\\bin\\arm-none-eabi-gcc.exe",

            "cStandard": "c11",

            "cppStandard": "c++17",

            "intelliSenseMode": "gcc-x86"

        }

    ],

    "version": 4

}
1. launch.json
{

    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。

    // 悬停以查看现有属性的描述。

    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387

    "version": "0.2.0",

    "configurations": [

        {

            "name": "stm32 Debug",

            "cwd": "${workspaceRoot}",

            "executable": "${workspaceFolder}/build/TEST_VSC_BLINK.elf",

            "request": "launch",

            "type": "cortex-debug",

            "servertype": "stutil",

            "device": "STM32F103RE",

            "preLaunchTask": "生成并下载",

            "postDebugTask": "复位设备"

        }

    ]

}
1. tasks.json
{

    // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558

    // for the documentation about the tasks.json format

    "version": "2.0.0",

    "tasks": [

        {

            "label": "生成",

            "type": "shell",

            "command": "make -j6",

            "problemMatcher": [],

            "group": {

                "kind": "build",

                "isDefault": true

            }

        },

        {

            "label": "生成并下载",

            "type": "shell",

            "command": "make -j6 && make update",

            "problemMatcher": []

        },

        {

            "label": "重新生成",

            "type": "shell",

            "command": "make clean && make -j6",

            "problemMatcher": []

        },

        {

            "label": "复位设备",

            "type": "shell",

            "command": "STM32_Programmer_CLI -c port=SWD -hardRst",

            "problemMatcher": []

        }

    ]

}

附件（命令行下载程序代码）：

命令行下使用各种软件下载方法
1. STM32_Programmer _CLI -c port=SWD -d $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex -v -s 0x08000000
2. st-flash write TEST_VSC_BLINK.bin 0x8000000
3. ST-LINK_CLI -c SWD -P E:/wo4fisher/Documents/keil_proj__stm32/GCC_VSCODE_TEST/build/GCC_VSCODE_TEST.hex -V "after_programming"
第一种：STM32_Programmer，第二种 git-hub开源软件 st-link（release地址：https://github.com/texane/stlink/releases/tag/1.3.0），第三种：st link utility

Launch原版

{

    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。

    // 悬停以查看现有属性的描述。

    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387

    "version": "0.2.0",

    "configurations": [

        {

            "name": "stm32 Debug",

            "cwd": "${workspaceRoot}",

            "executable": "${workspaceFolder}/build/TEST_VSC_BLINK.elf",

            "request": "launch",

            "type": "cortex-debug",

            "servertype": "stutil",

            "device": "STM32F103RE",

            "preLaunchTask": "生成并下载",

            "postDebugTask": "复位设备"

        }

    ]

}

VSCODE开发STM32向导.pdf (6.62 MB, 下载次数: 295)

2019-9-26 20:21 上传
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