msp430g2553的IIC通信

Aguilera

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因为一个特殊的原因，必须用msp430g2553实现IIC通信，硬件的没弄出来，想软件模拟一下，结果本来预计一晚上的任务，硬生生变成了一晚上加一早上。。。。这块单片机IIC通信的主要槽点在于，你一旦把SDA引脚切换成输入模式进行ACK检测就会直接断开整个时序，我不是很懂为什么，反正我把它去了就好了，下面是根据山外的SCCB底层库改编的msp430g2553的IIC通信代码.
/**IIC.c**/
#include "MSP430G2553.h"
#include "IIC.h"

#define IIC_OUT P2OUT
#define IIC_DIR P2DIR
#define IIC_SEL P2SEL
#define IIC_IN P2IN

#define SCL_H() IIC_OUT|=BIT0
#define SCL_L() IIC_OUT&=~BIT0
#define SCL_DDR_OUT() IIC_DIR|=BIT0
#define SCL_DDR_IN() IIC_DIR&=~BIT0

#define SDA_H() P1OUT|=BIT4
#define SDA_L() P1OUT&=~BIT4
#define SDA_IN() P1IN&BIT4
#define SDA_DDR_OUT() P1DIR|=BIT4
#define SDA_DDR_IN() P1DIR&=~BIT4

static void SCCB_delay(uint16 i);

/*!
* @brief SCCB延迟函数
* @param time 延时时间
* @since v5.0
*/
static void SCCB_delay(volatile uint16 time)
{
while(time)
{
time--;
}
}

/*!
* @brief SCCB管脚配置
* @since v5.0
*/
void SCCB_GPIO_init(void)
{
   IIC_SEL&=~BIT0;
   P1SEL&=~BIT4;
   //P2REN |=(BIT0+BIT1);
   SCL_DDR_OUT();
   SDA_DDR_OUT();
}

/*!
* @brief SCCB起始信号
* @since v5.0
*/
static uint8 SCCB_Start(void)
{
SDA_H();
SCL_H();
SCCB_DELAY();

//SDA_DDR_IN();
if(!SDA_IN())
{
//SDA_DDR_OUT();
//return 0; /* SDA线为低电平则总线忙,退出 */
}
SDA_DDR_OUT();
SDA_L();

SCCB_DELAY();
SCL_L();

if(SDA_IN())
{
SDA_DDR_OUT();
return 0; /* SDA线为高电平则总线出错,退出 */
}
//SDA_DDR_OUT();
//SDA_L();
//SCCB_delay();
return 1;
}

/*!
* @brief SCCB停止信号
* @since v5.0
*/
static void SCCB_Stop(void)
{
SCL_L();
//SCCB_DELAY();
SDA_L();
SCCB_DELAY();
SCL_H();
SCCB_DELAY();
SDA_H();
SCCB_DELAY();
}

/*!
* @brief SCCB应答信号
* @since v5.0
*/
static void SCCB_Ack(void)
{
SCL_L();
SCCB_DELAY();
SDA_L();
SCCB_DELAY();
SCL_H();
SCCB_DELAY();
SCL_L();
SCCB_DELAY();
}

/*!
* @brief SCCB无应答信号
* @since v5.0
*/
static void SCCB_NoAck(void)
{
SCL_L();
SCCB_DELAY();
SDA_H();
SCCB_DELAY();
SCL_H();
SCCB_DELAY();
SCL_L();
SCCB_DELAY();
}

/*!
* @brief SCCB 等待应答
* @return 应答结果（0表示无应答，1表示有应答）
* @since v5.0
*/
static int SCCB_WaitAck(void)
{
SCL_L();
//SDA_H();
//SDA_DDR_IN();

SCCB_DELAY();
SCL_H();

SCCB_DELAY();

if(SDA_IN()) //应答为高电平，异常，通信失败
{
SDA_DDR_OUT();
SCL_L();
return 0;
}
SDA_DDR_OUT();
SCL_L();
return 1;
}

/*!
* @brief SCCB 发送的数据
* @param SendByte 需要发送的数据
* @since v5.0
*/
static void SCCB_SendByte(uint8 SendByte)
{
uint8 i = 8;
while(i--)
{

if(SendByte & 0x80) //SDA 输出数据
{
SDA_H();
}
else
{
SDA_L();
}
SendByte <<= 1;
SCCB_DELAY();
SCL_H(); //SCL 拉高，采集信号
SCCB_DELAY();
SCL_L(); //SCL 时钟线拉低
//SCCB_DELAY();
}
//SCL_L();
}

/*!
* @brief 接收SCCB总线的数据
* @return 接收到的数据
* @since v5.0
*/
static int SCCB_ReceiveByte(void)
{
uint8 i = 8;
uint8 ReceiveByte = 0;

//SDA_H();
//SCCB_DELAY();
SDA_DDR_IN();

while(i--)
{
ReceiveByte <<= 1;
SCL_L();
SCCB_DELAY();
SCL_H();
SCCB_DELAY();

if(SDA_IN())
{
ReceiveByte |= 0x01;
}
else
{
   ReceiveByte |= 0x00;
}
}
SDA_DDR_OUT();
SCL_L();
return ReceiveByte;
}

/*****************************************************************************************
* 函数名：SCCB_WriteByte
* 描述：写一字节数据
* 输入：- WriteAddress: 待写入地址 - SendByte: 待写入数据 - DeviceAddress: 器件类型
* 输出：返回为:=1成功写入,=0失败
* 注意：无
*****************************************************************************************/
static int SCCB_WriteByte_one( uint16 WriteAddress , uint8 SendByte );

int SCCB_WriteByte( uint16 WriteAddress , uint8 SendByte ) //考虑到用sccb的管脚模拟，比较容易失败，因此多试几次
{
uint8 i = 0;
while( 0 == SCCB_WriteByte_one ( WriteAddress, SendByte ) )
{
i++;
if(i == 20)
{
return 0 ;
}
}
return 1;
}

int SCCB_WriteByte_one( uint16 WriteAddress , uint8 SendByte )
{
if(!SCCB_Start())
{
return 0;
}
SCCB_SendByte( DEV_ADR ); /* 器件地址 */
if( !SCCB_WaitAck() )
{
SCCB_Stop();
return 0;
}
SCCB_SendByte((uint8)(WriteAddress & 0x00FF)); /* 设置低起始地址 */
SCCB_WaitAck();
SCCB_SendByte(SendByte);
SCCB_WaitAck();
SCCB_Stop();
return 1;
}

/******************************************************************************************************************
* 函数名：SCCB_ReadByte
* 描述：读取一串数据
* 输入：- pBuffer: 存放读出数据 - length: 待读出长度 - ReadAddress: 待读出地址 - DeviceAddress: 器件类型
* 输出：返回为:=1成功读入,=0失败
* 注意：无
**********************************************************************************************************************/
static int SCCB_ReadByte_one(uint8 *pBuffer, uint16 length, uint8 ReadAddress);

int SCCB_ReadByte(uint8 *pBuffer, uint16 length, uint8 ReadAddress)
{
uint8 i = 0;
while( 0 == SCCB_ReadByte_one(pBuffer, length, ReadAddress) )
{
i++;
if(i == 30)
{
return 0 ;
}
}
return 1;
}

int SCCB_ReadByte_one(uint8 *pBuffer, uint16 length, uint8 ReadAddress)
{
if(!SCCB_Start())
{
return 0;
}
SCCB_SendByte( DEV_ADR ); /* 器件地址 */
if( !SCCB_WaitAck() )
{
//SCCB_Stop();
//return 0;
}
SCCB_SendByte( ReadAddress ); /* 设置低起始地址 */
SCCB_WaitAck();
SCCB_Stop();

if(!SCCB_Start())
{
//return 0;
}

SCCB_SendByte( DEV_ADR + 1 ); /* 器件地址 */

if(!SCCB_WaitAck())
{
//SCCB_Stop();
//return 0;
}
while(length)
{
*pBuffer = SCCB_ReceiveByte();
if(length == 1)
{
SCCB_NoAck();
}
else
{
SCCB_Ack();
}
pBuffer++;
length--;
}
SCCB_Stop();
return 1;
}
/*
* IIC.h
*
* Created on: 2017年11月25日
* Author: Admin
*/

#ifndef IIC_H_
#define IIC_H_

#include "common.h"

#define CPU_F ((double)8000000) //外部高频晶振8MHZ
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))

#define SCCB_DELAY() delay_us(1)

#define DEV_ADR 0x90   //设备地址

extern void SCCB_GPIO_init(void);
extern int SCCB_WriteByte( uint16 WriteAddress , uint8 SendByte);
extern int SCCB_ReadByte(uint8 *pBuffer, uint16 length, uint8 ReadAddress);

#endif /* IIC_H_ */

在主函数里面初始化一下时钟再调用一下SCCB_GPIO_init();之后就可以用SCCB_ReadByte和SCCB_WriteByte进行单字节的IIC通信了
SCCB_WriteByte
SCCB_WriteByte

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