依据X-NUCLEO-IKS01A3磁场强度数值辨别方向

hujj

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    X-NUCLEO-IKA01A3的磁力传感器得到的强度有x,y,z三个数值，经过测试，变动方向主要会影响数据x,y，而数据z的影响不大，为了找出x,y数值与方向之间的关系，我用开发板做了简易的测试，用量角器固定好南北方向，如下图：

 

    然后每隔10度记录一次x,y的数值，为了让数据更可靠，我记录了两遍完整的数据。

    之后在平面直角坐标系中依次将x,y标注好，发现这些数据分布在三、四象限上，正好形成了一个圆形，见下图：

    我再按照16个方向测得的数据标注在坐标中（红色），并按照黄色作为各个方向的分界线，最后实现了根据磁力传感器数据用汉字显示方位。下面是显示的部分照片：

    下面是根据x,y数值辨别和显示方向的代码：

void display_direction(int x,int y) //根据磁场强度x,y值判断方位，并在固定位置显示汉字
{
    LCD_write_BG(45,2,(uint8_t *)"      ");
	if(y > -225){
	    if(x < -220)
			LCD_write_BG(45,2,(uint8_t *)"北偏东");
		else if(x < -150)
		    LCD_write_BG(45,2,(uint8_t *)"东北");
		else if(x < -50)
		   	LCD_write_BG(45,2,(uint8_t *)"东偏北");
		else if(x < 55)
            LCD_write_BG(45,2,(uint8_t *)"正东");
        else if(x < 150)
            LCD_write_BG(45,2,(uint8_t *)"东偏南");
        else
            LCD_write_BG(45,2,(uint8_t *)"东南");
	}
	else if(y < -510){
        if(x < -115)
	    	LCD_write_BG(45,2,(uint8_t *)"西偏北");
	    else if( x < -25)
            LCD_write_BG(45,2,(uint8_t *)"正西");
        else if(x < 75)
            LCD_write_BG(45,2,(uint8_t *)"西偏南");
        else
            LCD_write_BG(45,2,(uint8_t *)"西南");
			
	}
	else if(y < -420){
        if(x > 0)
            LCD_write_BG(45,2,(uint8_t *)"南偏西");
        else
            LCD_write_BG(45,2,(uint8_t *)"西北");
	}
	else if(x > 0){
        if(y > -315)
            LCD_write_BG(45,2,(uint8_t *)"南偏东");
        else
            LCD_write_BG(45,2,(uint8_t *)"正南");
    }
    else if(y > -330)
       	LCD_write_BG(45,2,(uint8_t *)"正北");
    else
        LCD_write_BG(45,2,(uint8_t *)"北偏西");
		
}

    尽管这个实验的实用价值不高，但通过实验可以初步了解磁力传感器。另外由于所处的经纬度不同，可能也会引起数据的变化。


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dcexpert

磁场传感器做指南针时，需要先校正，不然误差很大。在microbit中是通过加速度传感器辅助校正的，具体算法应该可以搜索到。

hujj

dcexpert 发表于 2019-8-12 16:04 磁场传感器做指南针时，需要先校正，不然误差很大。在microbit中是通过加速度传感器辅助校正的，具体算法应 ...

谢谢指点！我再试试其他的校准范例。

目前测试只是定位16个方向，即东、南、西、北、东北、东南、西北、西南、东偏南、东偏北、南偏东、南偏西、西偏南、西偏北、北偏西、北偏东等，没有要求太高的精度。