基于F103与X-NUCLEO-IKS01A3的计步手环之驱动移植

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基于F103与X-NUCLEO-IKS01A3的计步手环之驱动移植 [复制链接]

 

本次移植X-NUCLEO-IKS01A3传感器驱动是基于CORE-STM32F103C8开发板的。驱动移植与之前的NUCLEO-STM32L011K4差不多，主要是硬件配置的差异。驱动移植使用了官方的en.x-cube-mems1.zip资源包。传感器功能通过编译选项逐个开启，开启标志位于iks01a3_conf.h文件中。为了便于查看数据，接入了OLED显示屏，用来显示采集到的传感器数据。

    有了之前NUCLEO-ST，M32L011K4和STM8S-DISCOVERY的调试经验。在调试过程中，未发现异常情况，比较顺利。

   考虑之后用这款CORE-STM32F103C8做计步手环，所以给几个板子一起凹了一个造型。

 

    CORE-STM32F103C8开发板

 

通过CubeMX配置引脚功能及初始化。主要配置就是I2C（PB8、PB9）。

 

驱动HTS221，采集数据。

 

驱动LPS22HH，采集数据。

 

驱动STTS751，采集数据。

 

驱动LSM6DSO，采集数据。

 

驱动LIS2DW12，采集数据。

 

驱动LIS2MDL，采集数据。

 

附源码： CORE-STM32F103C8_FOR_X-NUCLEO_IKS01A3-DRIVER.rar (12.68 MB, 下载次数: 42)

2019-8-10 09:56 上传

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