MSP430F5529按键中断扫描和pwm程序

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MSP430F5529按键中断扫描和pwm程序 [复制链接]

近日在做一个用按键来控制pwm的程序，结果发现，一旦把中断按键扫描程序模块加进去，按键就失灵了。而单独编译中断按键扫描程序却是有效的。以下为我的程序。

#include <msp430.h>
#include <driverlib.h>
void PWM();
void TIMER_INIT();
void GPIO_INIT();
void key_scan();
int v1=10;
int v0=2626;
int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer
    GPIO_INIT();
    TIMER_INIT();
    PWM();
    __bis_SR_register( GIE);

    __no_operation();
}

// Timer1_A3 Interrupt Vector (TAIV) handler
#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
#pragma vector=TIMER1_A1_VECTOR
__interrupt void TIMER1_A1_ISR(void)
#elif defined(__GNUC__)
void __attribute__ ((interrupt(TIMER1_A1_VECTOR))) TIMER1_A1_ISR (void)
#else
#error Compiler not supported!
#endif
{
  switch(__even_in_range(TA1IV,14))
  {
    case  0: break;                          // No interrupt
    case  2: break;                          // CCR1 not used
    case  4: break;                          // CCR2 not used
    case  6: break;                          // reserved
    case  8: break;                          // reserved
    case 10: break;                          // reserved
    case 12: break;                          // reserved
    case 14: key_scan();                    // overflow
             break;
    default: break;
  }
}
// Timer B0 interrupt service routine
#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
#pragma vector=TIMERB0_VECTOR
__interrupt void TIMERB0_ISR (void)
#elif defined(__GNUC__)
void __attribute__ ((interrupt(TIMERB0_VECTOR))) TIMERB0_ISR (void)
#else
#error Compiler not supported!
#endif
{
                              // Toggle P1.0 using exclusive-OR
}

void PWM(void)
{

    P2DIR |= BIT0+BIT1;                       // P2.0 and P2.1 output
     P2SEL |= BIT0+BIT1;                       // P2.0 and P2.1 options select
     TA1CCR0 = 128;                            // PWM Period/2
     TA1CCTL1 = OUTMOD_7;                      // CCR1 toggle/set
     TA1CCR1 = 32;                             // CCR1 PWM duty cycle
     TA1CCTL2 = OUTMOD_7;                      // CCR2 toggle/set
     TA1CCR2 = 96;                             // CCR2 PWM duty cycle
     TA1CTL = TASSEL_2 + MC_3 + TACLR;         // SMCLK, up-down mode, clear TAR

}
void TIMER_INIT(void)
{
    TA1CCR0 =50000;
    TA1CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR + TAIE;
    TBCCTL0 = CCIE;                           // TBCCR0 interrupt enabled
    TBCCR0 = 10551;
    TBCTL = TBSSEL_2 + MC_1 + TBCLR;
}

void GPIO_INIT(void)
{
    GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);
    GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN2);
    GPIO_setAsInputPin(GPIO_PORT_P6,GPIO_PIN0||GPIO_PIN1||GPIO_PIN2||GPIO_PIN3||GPIO_PIN4);
    GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN1);
    GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN1);
}
#define S1 GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN1)
#define S2 GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN1)
uint8_t work_mode;//0,1
void key_scan(void)
{
    static uint8_t i=0;
    static uint8_t keycnt=0;
    i=i>>2;
    i=i+((1^S1)<<2)+((1^S2)<<3);
    switch(i&0x03){
        case 0x01:if(keycnt==0||keycnt==15){work_mode^=1;PWM();}else if(keycnt>=24)keycnt=14;keycnt++;break;
        case 0x02:if(keycnt==0||keycnt==15){work_mode^=1;GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);}else if(keycnt>=24)keycnt=14;keycnt++;break;
        case 0x00:keycnt=0;break;
    }
}