STM32 标准USB库（V2.2.1）的一坑

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STM32 标准USB库（V2.2.1）的一坑 [复制链接]

        最近调试STM32F205USB通信，使用了F205的两个USB，一个HS一个FS，不过都是用的HS，都是做USB主机，外接其他USB外设，USB在分别调试好FS和HS后，合在一起出问题了，拔插后总是识别有干扰，HS拔掉后，检测不了，而且导致FS也出问题。

        首先使用CUBEMX生产代码，测试HS和FS同时使用，并没有问题，插拔后识别正常，故排除HS和FS不能同时使用的担心。检查初始化代码，各种修改都没有结果，折腾了一天，头脑懵逼。

        第二天，继续调试看寄存器，偶然发现拔掉HS外设的时候，FS有寄存器内容被清除了，而HS寄存器该清除的数据却没有清除，看到这里想到了和自己预料的HS和FS处理过程中有地方搞混了，接下来就是单步调试，最后找到问题点如下：

 

  case HOST_DEV_DISCONNECTED :
    
    /* Manage User disconnect operations*/
    phost->usr_cb->DeviceDisconnected();
    
    /* Re-Initialize Host for new Enumeration */
    USBH_DeInit(pdev, phost);
    phost->usr_cb->DeInit();
    phost->class_cb->DeInit(pdev, &phost->device_prop); 
    USBH_DeAllocate_AllChannel(pdev);  
    phost->gState = HOST_IDLE;
   
    /* Re-Initialize Host for new Enumeration */
    HCD_Init(pdev, 
#ifdef USE_USB_OTG_FS
            USB_OTG_FS_CORE_ID
#else
           USB_OTG_HS_CORE_ID
#endif
);

这里拔掉USB外设后，重新初始化的时候用了宏定义，而我是同时使用F205的HS和FS，以致不管我拔掉HS外设还是FS外设，

都是把FS的重新初始化了。

最后修改此段代码，增加判断即可：

  if( pdev == &USB_OTG_Core )
  {
      HCD_Init(pdev, USB_OTG_HS_CORE_ID);
  }
  else if( pdev == &USB_OTG_FS_Core )
  {
      HCD_Init(pdev, USB_OTG_FS_CORE_ID);
  }

使用的USB库为：V2.2.1，例程DualCore，这个例程我也测试过，同时使用HS和FS是有问题的，望大家遇到此处时不要在被坑。

 

xujinxi

有cubemx usb库的说明么？

inkinessray

你可厉害了！

楼主有USB_HOST_CDC 接3复合串口的应用吗？

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inkinessray 发表于 2020-8-21 15:08 你可厉害了！ 楼主有USB_HOST_CDC 接3复合串口的应用吗？

你是指USB_HOST_CDC应用吗？官方的例子里面有的

freebsder

所以我一般是库辅助寄存器用，库不满足的时候上寄存器。。。ST的cube坑是真不少。

shipeng

freebsder 发表于 2020-8-23 21:45 所以我一般是库辅助寄存器用，库不满足的时候上寄存器。。。ST的cube坑是真不少。

USB你也能用寄存器来搞？

freebsder

shipeng 发表于 2020-8-24 15:23 USB你也能用寄存器来搞？

有何不可？又不是让你写USB协议栈，库不满足的地方才用寄存器撸。