51单片机实现红外编码检测
通过51 单片机及外围电路实现对接受信号的处理（通过外部中断和计数器）获得信号的01编码，设备显示。
有关红外传感的一些资料
红外传感基础知识：
v 红外发光管:红外发光二极管通常使用砷化镓（GaAs）、砷铝化镓（GaAlAs）等材料，采用全透明或浅蓝色、黑色的树脂封装。
产生的光波波长为940nm左右,为红外光
v 红外接收头：左图为一常用的红外接收模块。其内部含有高频的滤波电路，专门用来滤除红外线合成信号的载波信号（38KH），并送出接收到的信号。当红外线合成信号进入红外接收模块，在其输出端便可以得到原先发射器发出的数字编码，只要经过单片机解码程序进行解码，便可以得知按下了哪一个按键，而做出相应的控制处理，完成红外遥控的动作。
v 红外发送协议：引导码+客户码1+客户码2+操作码+操作反码
***用户真正须要的只有操作码***
v 调制：“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率(因红外接收头能接收的红外线为38KHz左右)，还可达到降低电源功耗的目的。
主要内容：
通过51 单片机及外围电路实现对接受信号的处理（通过外部中断和计数器）获得信号的01编码，用设备显示，（lcd或数码管）；这里管脚的对应P3.2接受红外对管信息，lcd接线：
主程序：
#include //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include
sbit IR=P3^2; //红外接口标志
/*------------------------------------------------
全局变量声明
------------------------------------------------*/
unsigned char irtime;//红外用全局变量
bit irpro_ok,irok;
unsigned char IRcord[4];
unsigned char irdata[33];
/*------------------------------------------------
函数声明
------------------------------------------------*/
void Ircordpro(void);
/*------------------------------------------------
定时器0中断处理
------------------------------------------------*/
void tim0_isr (void)interrupt 1 using 1
{
irtime++; //用于计数2个下降沿之间的时间
}
/*------------------------------------------------
外部中断0中断处理
------------------------------------------------*/
void EX0_ISR (void)interrupt 0 //外部中断0服务函数
{
static unsigned char i; //接收红外信号处理
static bit startflag; //是否开始处理标志位
if(startflag)
{
if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码，9ms+4.5ms
i=0;
irdata=irtime;//存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1
irtime=0;
i++;
if(i==33)
{
irok=1;
i=0;
}
}
else
{
irtime=0;
startflag=1;
}
}
/*------------------------------------------------
定时器0初始化
------------------------------------------------*/
void TIM0init(void)//定时器0初始化
{
TMOD=0x02;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值
TH0=0x00; //重载值
TL0=0x00; //初始化值
ET0=1; //开中断
TR0=1;
}
/*------------------------------------------------
外部中断0初始化
------------------------------------------------*/
void EX0init(void)
{
IT0 = 1; //指定外部中断0下降沿触发，INT0(P3.2)
EX0 = 1; //使能外部中断
EA = 1; //开总中断
}
/*------------------------------------------------
红外码值处理
------------------------------------------------*/
void Ircordpro(void)//红外码值处理函数
{
unsigned char i, j, k;
unsigned char cord,value;
k=1;
for(i=0;i<4;i++) //处理4个字节
{
for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位
{
cord=irdata[k];
if(cord>7)//大于某值为1，这个和晶振有绝对关系，这里使用12M计算，此值可以有一定误差
value|=0x80;
if(j<8)
{
value>>=1;
}
k++;
}
IRcord=value;
value=0;
}
irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1
}
/*------------------------------------------------
主函数
------------------------------------------------*/
void main(void)
{
unsigned char temp[3];
unsigned int i;
EX0init(); //初始化外部中断
TIM0init();//初始化定时器
lcd_init(); // 初始化LCD
delay(10);
lcd_pos(0); // 设置显示位置为第一行的第0个字符
while(1)//主循环
{
if(irok) //如果接收好了进行红外处理
{
Ircordpro();
irok=0;
}
if(irpro_ok) //如果处理好后进行工作处理，如按对应的按键后显示对应的数字等
{
/*------------------------------------------------
将ascii的数字显示：
即将字符对应的十进制数的每一位付给temp并转换成字符
------------------------------------------------*/
temp[0]=IRcord[2]%10+48;//个位
temp[1]=IRcord[2]%100/10+48;//十位
temp[2]=IRcord[2]/100+48;//百位
lcd_wcmd(0x01); //清除LCD的显示内容
delay(1);
lcd_pos(0);
lcd_wdat('*');
lcd_wdat(temp[2]);
lcd_wdat(temp[1]);
lcd_wdat(temp[0]);
lcd_wdat('*');
for(i=0;i<10;i++)
delay(100);
}
}
}
/*-------------------------------------------------
#include文件（lcd用到的一些函数）
----------------------------------------------------*/
#include
#include
/*------------------------------------------------
定义数据类型
------------------------------------------------*/
typedef unsigned charBYTE;
typedef bit BOOL ;
/*------------------------------------------------
定义控制位
------------------------------------------------*/
sbit rs = P2^6; //
sbit rw = P2^5;
sbit ep = P2^7;
/*------------------------------------------------
声明函数
------------------------------------------------*/
delay(BYTE ms)
{ // 延时子程序
BYTE i;
while(ms--)
{
for(i = 0; i< 250; i++)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
}
BOOL lcd_bz()
{ // 测试LCD忙碌状态
BOOL result;
rs = 0;
rw = 1;
ep = 1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
result = (BOOL)(P0 & 0x80);
ep = 0;
return result;
}
lcd_wcmd(BYTE cmd)
{ // 写入指令数据到LCD
while(lcd_bz());
rs = 0;
rw = 0;
ep = 0;
_nop_();
_nop_();
P0 = cmd;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
ep = 1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
ep = 0;
}
lcd_pos(BYTE pos)
{ //设定显示位置
lcd_wcmd(pos | 0x80);
}
lcd_wdat(BYTE dat)
{ //写入字符显示数据到LCD
while(lcd_bz());
rs = 1;
rw = 0;
ep = 0;
P0 = dat;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
ep = 1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
ep = 0;
}
lcd_init()
{ //LCD初始化设定
lcd_wcmd(0x38); //
delay(1);
lcd_wcmd(0x0c); //
delay(1);
lcd_wcmd(0x06); //
delay(1);
lcd_wcmd(0x01); //清除LCD的显示内容
delay(1);
}
提升卡
变色卡
千斤顶
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