基于IPM05F 3Sh板:FOC电机控制400V无感有感编码器所有设计资料汇总（原理图/BOM表...

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基于IPM05F 3Sh板:FOC电机控制400V无感有感编码器所有设计资料汇总（原理图/BOM表/参考程序/调试说明等）

IPM05F三电阻FOC电机控制板调试说明

（底板：NUCLEO-F303RE）

资料下载见附件

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驱动板原理图：

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驱动板PCB图

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底板原理图

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底板PCB图

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实物图：

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通过电流探头或DA输出方式测相电流

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550W伺服电机实物

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1.2硬件布线

电流采样一定要采用差分走线；特别是地线（电流采样电路适当的加滤波电容）；PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；

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1.3安全说明

*电源输入供电：采用隔离变压器或隔离的交流电源或隔离的高压开关电源供电；

*电脑供电：尽量用笔记本电脑，且电脑的电源不用接（用电池供电，避免电源的地都通在一起，烧坏笔记本或端口）；

*仿真器或调试器：通过USB隔离或采用隔离的仿真器；

*示波器调试说明：尽量用电池供电示波器或示波器的电源线接地线不要接（三芯插头中间的接地线）；

*板子及带电端口：不要用手触摸，以免被电到。

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1.4接线说明

板子

AC L:接交流电源火线L或高压直流电源+

AC N:接交流电源火线N或高压直流电源-

U:接电机U或A

V:接电机V或B

W:接电机W或C

HA:接电机霍尔传感器U或编码器A

HB:接电机霍尔传感器V或编码器B

HC:接电机霍尔传感器W

GND或0V：接电机传感器接口GND

+5：接电机传感器接口5V

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电机参数测试（打开Profier软件），先选择相应的板子

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点击“Connect”先进行连接并升级测试电机固件；

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然后输入电机参数：极对数、转速、电流、母线电压等

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点击“Start Profiler”开始测试电机参数，对高压伺服电机550W测试如下：

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点击“Play”可以测试电机是否正常转

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新建工程板子选择

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选择对应的电机参数

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如无其它修改则生成工程（选择相应的工程文件）

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等待生成工程完成