1042

帖子

6

TA的资源

纯净的硅(中级)

21
 

在对应的存放目录下,打开生成的MDK工程文件

此帖出自stm32/stm8论坛
 

回复

1042

帖子

6

TA的资源

纯净的硅(中级)

22
 

编译输出设置(可以加快编译时间,如果需要跟踪代码要是要打钩)

此帖出自stm32/stm8论坛
 
 

回复

1042

帖子

6

TA的资源

纯净的硅(中级)

23
 

添加芯片FALSH的加载算法

此帖出自stm32/stm8论坛
 
 

回复

1042

帖子

6

TA的资源

纯净的硅(中级)

24
 

编译程序

此帖出自stm32/stm8论坛
 
 
 

回复

1042

帖子

6

TA的资源

纯净的硅(中级)

25
 

点击load下载程序(先连接好线和电源,再通电)。

此帖出自stm32/stm8论坛
 
 
 

回复

1042

帖子

6

TA的资源

纯净的硅(中级)

26
 

正常下载程序后,通过按板子的蓝色按钮,即可启动电机;

或通过WOROBENCH的在线调试界面调试,选择相应的串口,波特率设置为115200

此帖出自stm32/stm8论坛
 
 
 

回复

1042

帖子

6

TA的资源

纯净的硅(中级)

27
 

正常转

 

此帖出自stm32/stm8论坛
 
 
 

回复

1042

帖子

6

TA的资源

纯净的硅(中级)

28
 

2.1编码器接口生成工程设置补充说明

电机参数界面设置

此帖出自stm32/stm8论坛
 
 
 

回复

1042

帖子

6

TA的资源

纯净的硅(中级)

29
 

反馈接口启动接口设置,选择为编码器模式

此帖出自stm32/stm8论坛
 
 
 

回复

1042

帖子

6

TA的资源

纯净的硅(中级)

30
 

启动设置(电流可以根据实际需要设置大些)

此帖出自stm32/stm8论坛
 
 
 

回复

1042

帖子

6

TA的资源

纯净的硅(中级)

31
 

DA输出看相电流设置

 

此帖出自stm32/stm8论坛
 
 
 

回复

1042

帖子

6

TA的资源

纯净的硅(中级)

32
 

无感启动电流波形

 

此帖出自stm32/stm8论坛
 
 
 

回复

1042

帖子

6

TA的资源

纯净的硅(中级)

33
 

三、调试补充说明

首先,需要再次确认ST MC Workbench中所有设置的参数是否和实际的硬件

参数一致:如电机的相关参数,驱动部分的参数,单片机IO设置等。

• 如果有其中任意一个参数设置错误,可能导致电机永远也无法正确启动。

• 如果有需要,可以让电机运行在开环模式,来测量Tnoise和Trise相关参数。

此帖出自stm32/stm8论坛
 
 
 

回复

1042

帖子

6

TA的资源

纯净的硅(中级)

34
 

如果启动后立即出现硬件过流保护,可能由以下原因导致:

• 选择了错误的电流采样方式

• 选择了错误的电流采样参数:如取样电阻值,放大倍数, ICS增益, Tnoise, Trise等.

• 电流环的调节带宽过高:3电阻采样建议为2000rad/s, 单电阻采样建议为1000rad/s

• 由于布线受到干扰而导致误触发硬件过流保护,需要检查硬件设计。

如果出现电机只动一下,但是没有加速动作:

• 这种问题一般是因为开环电流不够大导致无法拖起转子加速,有时出现开环启动完成,

此帖出自stm32/stm8论坛
 
 
 

回复

1042

帖子

6

TA的资源

纯净的硅(中级)

35
 

但报启动失败故障,这时:

• 需要减低加速率,或提高开环启动电流

如果以上方法可以解决,但是不能保证100%有效,请尝试增加定位功能。

 

如果转子可以转动并且有加速动作,但是还是会停止并且报“速度反馈失败”错误,可能由以下原因导致:

   • 启动成功的限制条件过于宽松导致过早切入闭环。

   • 如下的方法可以解决这样的问题:

   • 提高“连续成功启动输出测试”值,正常情况下请不要大于5。

   • 提高最小启动输出速度。

如果采用 以上方法导致开环的最终速度过高,或没有解决问题,可以尝试以下方法:

   • 减少观测器的增益G2,它可以降低扰动对速度反馈的影响。

   • 通常G2应该按照/2,/4,/6,/8方式来减少。

   • 放宽观测器的收敛条件,这样使观测器更容易收敛:

   • 使用新的电机库,可以设置速度变化波动为80%(PLL) ,或400%(Cordic)。

   • 这种情况下需要增加反向电动势幅度与估算速度一致性的检查。

   • 更改速度/扭矩的爬升率:根据实际负载和转子的惯性等情况,让加速度更加柔和,防止突然加速导致对反向电动势估算的扰动。

 

此帖出自stm32/stm8论坛
 
 
 

回复

1042

帖子

6

TA的资源

纯净的硅(中级)

36
 

四、开源补充说明

    如果确实需要原理图和PCB的用户,请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢!

此帖出自stm32/stm8论坛
 
 
 

回复

1042

帖子

6

TA的资源

纯净的硅(中级)

37
 

自己支持下

此帖出自stm32/stm8论坛
 
 
 

回复

1042

帖子

6

TA的资源

纯净的硅(中级)

38
 

自己支持下

此帖出自stm32/stm8论坛
 
 
 

回复

291

帖子

0

TA的资源

一粒金砂(高级)

39
 

路过,帮顶


此帖出自stm32/stm8论坛
 
 
 

回复

1042

帖子

6

TA的资源

纯净的硅(中级)

40
 

谢楼上支持

此帖出自stm32/stm8论坛
 
 
 

回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

随便看看
查找数据手册?

EEWorld Datasheet 技术支持

相关文章 更多>>
关闭
站长推荐上一条 1/6 下一条

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

站点相关: 国产芯 安防电子 汽车电子 手机便携 工业控制 家用电子 医疗电子 测试测量 网络通信 物联网

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
快速回复 返回顶部 返回列表