基于NUCLEO-L011K4的X-NUCLEO-IKS01A3传感器驱动移植

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基于NUCLEO-L011K4的X-NUCLEO-IKS01A3传感器驱动移植 [复制链接]

 

    本次移植X-NUCLEO-IKS01A3传感器驱动是基于NUCLEO-L011K4开发板的，使用了官方的en.x-cube-mems1.zip资源包。由于NUCLEO-L011K4只有16K ROM，所以传感器功能只能通过编译选项逐个开启，开启标志位于iks01a3_conf.h文件中。为了便于查看数据，接入了OLED显示屏，用来显示采集到的传感器数据。

    在调试过程中，发现X-NUCLEO-IKS01A3震动后有时会不响应（I2C通讯不回），重新启动L011K4后依然不响应，直到给IKS01A3重新上电才正常。不知其他网友有没有遇到这样的情况。

 

    NUCLEO-L011K4开发板

    通过CubeMX配置引脚功能及初始化。

    驱动HTS221，采集数据。

    驱动LPS22HH，采集数据。

    驱动STTS751，采集数据。

    驱动LSM6DSO，采集数据。

    驱动LIS2DW12，采集数据。

    驱动LIS2MDL，采集数据。

 

源码： NUCLEO-L011K4_FOR_X-NUCLEO_IKS01A3_WITH_DRIVER-(fin).rar (11.91 MB, 下载次数: 60)

2019-7-24 18:15 上传

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dcexpert

I2C不响应有时是因为I2C总线出错了，需要重新初始化。

sylar^z

dcexpert 发表于 2019-7-25 11:12 I2C不响应有时是因为I2C总线出错了，需要重新初始化。

应该不是I2C出错。因为我先复位了一次NUCLEO-L011K4及重新下载了一次程序，仍然无法读取传感器的数据。整体断电后才恢复正常。