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hujj

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纯净的硅（中级）
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发表于2019-7-19 15:45 只看该作者
 

基于STM32F401RE开发板的X-NUCLEO-IKS01A3传感器测试之三3D加速度LIS2DW12传感器测... [复制链接]

 

    今天测试了3D传感器的测试，使用的是LIS2DW12_6Dorientation范例，开始我还以为这个范例是测试加速度的，经过实际操作后才知道是测试传感器放置方向的，即平放（ZH）、卧放（ZL）、正立（YL)、倒立（YH)、左侧立（XL)、右侧立（XH)，共6个方向。
     依旧是添加LCD驱动程序，添加包含路径等“常规”做法，然后在Send_Orientation()函数中添加LCD的显示代码，代码如下：

static void Send_Orientation(void)
{
  uint8_t xl = 0;
  uint8_t xh = 0;
  uint8_t yl = 0;
  uint8_t yh = 0;
  uint8_t zl = 0;
  uint8_t zh = 0;

  if (IKS01A3_MOTION_SENSOR_Get_6D_Orientation_XL(IKS01A3_LIS2DW12_0, &xl) != BSP_ERROR_NONE)
  {
    (void)snprintf(dataOut, MAX_BUF_SIZE, "Error getting 6D orientation XL axis from LIS2DW12 - accelerometer.\r\n");
    printf("%s", dataOut);
    LCD_clear_line(4);
    LCD_clear_line(5);
    LCD_write_BG(0,4,(uint8_t *)"XL 轴数据错误");
	  
    return;
  }
  if (IKS01A3_MOTION_SENSOR_Get_6D_Orientation_XH(IKS01A3_LIS2DW12_0, &xh) != BSP_ERROR_NONE)
  {
    (void)snprintf(dataOut, MAX_BUF_SIZE, "Error getting 6D orientation XH axis from LIS2DW12 - accelerometer.\r\n");
    printf("%s", dataOut);
      LCD_clear_line(4);
      LCD_clear_line(5);
	  LCD_write_BG(0,4,(uint8_t *)"XH 轴数据错误");
    return;
  }
  if (IKS01A3_MOTION_SENSOR_Get_6D_Orientation_YL(IKS01A3_LIS2DW12_0, &yl) != BSP_ERROR_NONE)
  {
    (void)snprintf(dataOut, MAX_BUF_SIZE, "Error getting 6D orientation YL axis from LIS2DW12 - accelerometer.\r\n");
    printf("%s", dataOut);
      LCD_clear_line(4);
      LCD_clear_line(5);
	  LCD_write_BG(0,4,(uint8_t *)"YL 轴数据错误");
    return;
  }
  if (IKS01A3_MOTION_SENSOR_Get_6D_Orientation_YH(IKS01A3_LIS2DW12_0, &yh) != BSP_ERROR_NONE)
  {
    (void)snprintf(dataOut, MAX_BUF_SIZE, "Error getting 6D orientation YH axis from LIS2DW12 - accelerometer.\r\n");
    printf("%s", dataOut);
      LCD_clear_line(4);
      LCD_clear_line(5);
      LCD_write_BG(0,4,(uint8_t *)"YH 轴数据错误");
    return;
  }
  if (IKS01A3_MOTION_SENSOR_Get_6D_Orientation_ZL(IKS01A3_LIS2DW12_0, &zl) != BSP_ERROR_NONE)
  {
    (void)snprintf(dataOut, MAX_BUF_SIZE, "Error getting 6D orientation ZL axis from LIS2DW12 - accelerometer.\r\n");
    printf("%s", dataOut);
      LCD_clear_line(4);
      LCD_clear_line(5);
      LCD_write_BG(0,4,(uint8_t *)"ZL 轴数据错误");
    return;
  }
  if (IKS01A3_MOTION_SENSOR_Get_6D_Orientation_ZH(IKS01A3_LIS2DW12_0, &zh) != BSP_ERROR_NONE)
  {
    (void)snprintf(dataOut, MAX_BUF_SIZE, "Error getting 6D orientation ZH axis from LIS2DW12 - accelerometer.\r\n");
    printf("%s", dataOut);
      LCD_clear_line(4);
      LCD_clear_line(5);
      LCD_write_BG(0,4,(uint8_t *)"ZH 轴数据错误");
    return;
  }

  if (xl == 1U && yl == 0U && zl == 0U && xh == 0U && yh == 0U && zh == 0U)
  {
    (void)snprintf(dataOut, MAX_BUF_SIZE, "\r\n  ________________  " \
                   "\r\n |                | " \
                   "\r\n |  *             | " \
                   "\r\n |                | " \
                   "\r\n |                | " \
                   "\r\n |                | " \
                   "\r\n |                | " \
                   "\r\n |________________| \r\n");

      LCD_clear_line(4);
      LCD_clear_line(5);
	LCD_write_BG(0,4,(uint8_t *)"运动方向: XL");
  }

  else if (xl == 0U && yl == 1U && zl == 0U && xh == 0U && yh == 0U && zh == 0U)
  {
    (void)snprintf(dataOut, MAX_BUF_SIZE, "\r\n  ________________  " \
                   "\r\n |                | " \
                   "\r\n |             *  | " \
                   "\r\n |                | " \
                   "\r\n |                | " \
                   "\r\n |                | " \
                   "\r\n |                | " \
                   "\r\n |________________| \r\n");

      LCD_clear_line(4);
      LCD_clear_line(5);
      LCD_write_BG(0,4,(uint8_t *)"运动方向: YL");
  }

  else if (xl == 0U && yl == 0U && zl == 0U && xh == 0U && yh == 1U && zh == 0U)
  {
    (void)snprintf(dataOut, MAX_BUF_SIZE, "\r\n  ________________  " \
                   "\r\n |                | " \
                   "\r\n |                | " \
                   "\r\n |                | " \
                   "\r\n |                | " \
                   "\r\n |                | " \
                   "\r\n |  *             | " \
                   "\r\n |________________| \r\n");

      LCD_clear_line(4);
      LCD_clear_line(5);
	LCD_write_BG(0,4,(uint8_t *)"运动方向: YH");
  }

  else if (xl == 0U && yl == 0U && zl == 0U && xh == 1U && yh == 0U && zh == 0U)
  {
    (void)snprintf(dataOut, MAX_BUF_SIZE, "\r\n  ________________  " \
                   "\r\n |                | " \
                   "\r\n |                | " \
                   "\r\n |                | " \
                   "\r\n |                | " \
                   "\r\n |                | " \
                   "\r\n |             *  | " \
                   "\r\n |________________| \r\n");

      LCD_clear_line(4);
      LCD_clear_line(5);
	LCD_write_BG(0,4,(uint8_t *)"运动方向: XH");
  }

  else if (xl == 0U && yl == 0U && zl == 0U && xh == 0U && yh == 0U && zh == 1U)
  {
    (void)snprintf(dataOut, MAX_BUF_SIZE, "\r\n  __*_____________  " \
                   "\r\n |________________| \r\n");

      LCD_clear_line(4);
      LCD_clear_line(5);
	LCD_write_BG(0,4,(uint8_t *)"运动方向: ZH");
  }

  else if (xl == 0U && yl == 0U && zl == 1U && xh == 0U && yh == 0U && zh == 0U)
  {
    (void)snprintf(dataOut, MAX_BUF_SIZE, "\r\n  ________________  " \
                   "\r\n |________________| " \
                   "\r\n    *               \r\n");

      LCD_clear_line(4);
      LCD_clear_line(5);
	LCD_write_BG(0,4,(uint8_t *)"运动方向: ZL");
  }

  else
  {
    (void)snprintf(dataOut, MAX_BUF_SIZE, "None of the 6D orientation axes is set in LIS2DW12 - accelerometer.\r\n");

      LCD_clear_line(4);
      LCD_clear_line(5);
      LCD_write_BG(0,4,(uint8_t *)"无运动");
  }
  printf("%s", dataOut);
}


    编译下载后的测试情况如下：

    1、测试时的照片：

    2、串口助手接收到的数据：

 

    3、平放（ZH)传感器：

    4、卧放（ZL)传感器：

    5、正立（YL)传感器：

    6、倒立（YH)传感器：

    7、左侧立（XL)传感器：

    8、右侧立（XH）传感器：

    注：LCD显示屏中显示的“运动方向”实际上应该为放置方向。


此内容由EEWORLD论坛网友hujj原创，如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处

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dcexpert
这样的确非常简单   详情 回复 发表于 2019-7-20 10:02
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沙发
发表于2019-7-19 22:06 只看该作者
 

是通过三个轴的参数来判断姿态吧。

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hujj
测试和判断都是直接用范例的代码（参见帖子中的代码），调用IKS01A3_MOTION_SENSOR_Get_6D_Orientation_XL(）函数之后，直接判断xl,xh,yl,yh,zl,zh六个变量的值。  详情 回复 发表于 2019-7-20 09:34
 
 
 
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hujj

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纯净的硅（中级）
板凳
 楼主| 发表于2019-7-20 09:34 只看该作者
 
dcexpert 发表于 2019-7-19 22:06 是通过三个轴的参数来判断姿态吧。

测试和判断都是直接用范例的代码（参见帖子中的代码），调用IKS01A3_MOTION_SENSOR_Get_6D_Orientation_XL(）函数之后，直接判断xl,xh,yl,yh,zl,zh六个变量的值。

点评

dcexpert
这样的确非常简单  详情 回复 发表于 2019-7-20 10:02
 
 
 
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dcexpert

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4楼
发表于2019-7-20 10:02 只看该作者
 
hujj 发表于 2019-7-20 09:34 测试和判断都是直接用范例的代码（参见帖子中的代码），调用IKS01A3_MOTION_SENSOR_Get_6D_Orientation_X ...

这样的确非常简单

 
 
 
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