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纯净的硅(中级)

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基于STM32F401RE开发板的X-NUCLEO-IKS01A3传感器测试之三3D加速度LIS2DW12传感器测... [复制链接]

 

    今天测试了3D传感器的测试,使用的是LIS2DW12_6Dorientation范例,开始我还以为这个范例是测试加速度的,经过实际操作后才知道是测试传感器放置方向的,即平放(ZH)、卧放(ZL)、正立(YL)、倒立(YH)、左侧立(XL)、右侧立(XH),共6个方向。
     依旧是添加LCD驱动程序,添加包含路径等“常规”做法,然后在Send_Orientation()函数中添加LCD的显示代码,代码如下:

婵犵數濮烽弫鍛婃叏閻戣棄鏋侀柛娑橈攻閸欏繘鏌i幋锝嗩棄闁哄绶氶弻娑樷槈濮楀牊鏁鹃梺鍛婄懃缁绘﹢寮婚敐澶婄闁挎繂妫Λ鍕⒑閸濆嫷鍎庣紒鑸靛哺瀵鈽夊Ο閿嬵潔濠殿喗顨呴悧濠囧极妤e啯鈷戦柛娑橈功閹冲啰绱掔紒妯哄婵犫偓娓氣偓濮婅櫣绮欑捄銊ь唶闂佸憡鑹鹃鍥╂閻愬搫绠i柨鏃傛櫕閸橀亶姊洪棃娴ㄥ綊宕曢柆宥呯劦妞ゆ巻鍋撴繛灏栤偓鎰佸殨濠电姵纰嶉弲鎻掝熆鐠虹尨鍔熸い鏃€甯¢幃妤冩喆閸曨剛顦ュ┑鐐茬湴閸婃繂鐣烽鈷氭椽顢旈崨顏呭闂備礁鎲$换鍌溾偓姘卞厴瀹曟洟骞囬悧鍫㈠幗濠德板€撶欢鈥斥枔濮椻偓閺岀喖鐛崹顔句患闂佸疇妫勯ˇ鍨叏閳ь剟鏌eΟ娲诲晱闁告艾鎳樺缁樻媴閾忕懓绗¢梺鍛婃⒐濞茬喖銆佸棰濇晣闁绘劏鏅滈悘渚€姊洪棃娑氬妞わ缚鍗抽崺娑㈠箣閻愮數顔曢梺鐓庛偢椤ゅ倿宕靛▎鎰垫闁绘劖鎯屽▓婊堟煛瀹€鈧崰鏍箖閻戣姤鍋嬮柛顐g箖閻忓酣鏌f惔銏╁晱闁哥姵鐗犻垾锕傛倻閽樺鐣洪梺闈涚箞閸婃牠骞嗛悙鐑樼厱闁挎棁顕у璺ㄧ磼鏉堛劎鍙€婵﹦绮粭鐔煎焵椤掆偓宀h儻顦撮柟骞垮灲楠炴帡骞橀弶鎴濅紟闂備焦鐪归崹褰掑箟閿熺姴纾归柛顐f礃閻撴洘銇勯幇顔夹㈤柛鏃€绮撻弻宥夋煥鐎n亞浼岄梺鍝勬湰缁嬫垿鍩為幋锕€骞㈡俊銈咃梗閹絾淇婇悙顏勨偓鏇犳崲閸儱纾块柣銏⑶归拑鐔哥箾閹寸偟鎳勯柛搴e枛閺屻劌鈹戦崱姗嗘!濠殿噯绲介悧鎾诲箖濡も偓閳绘捇宕归鐣屼邯婵$偑鍊ら崣鍐绩鏉堛劎鈹嶅┑鐘叉搐缁犵懓霉閿濆懏鎲搁柛妯绘倐濮婅櫣绮欓幐搴㈡嫳闂佹椿鍙庨崰姘舵嚍鏉堛劎顩烽悗锝庡亐閹风粯绻涙潏鍓у埌闁硅櫕鐟ㄩ妵鎰板箳閹存繄褰夋俊鐐€栫敮鎺楀磹婵犳碍鍎楁繛鍡樻尰閻撴瑩寮堕崼鐔峰姢闁伙附绮撻弻鈩冩媴缁嬪簱鍋撻崸妤€钃熼柕濞炬櫆閸嬪棝鏌涚仦鍓р槈妞ゅ骏鎷�
  • static void Send_Orientation(void)
  • {
  • uint8_t xl = 0;
  • uint8_t xh = 0;
  • uint8_t yl = 0;
  • uint8_t yh = 0;
  • uint8_t zl = 0;
  • uint8_t zh = 0;
  • if (IKS01A3_MOTION_SENSOR_Get_6D_Orientation_XL(IKS01A3_LIS2DW12_0, &xl) != BSP_ERROR_NONE)
  • {
  • (void)snprintf(dataOut, MAX_BUF_SIZE, "Error getting 6D orientation XL axis from LIS2DW12 - accelerometer.\r\n");
  • printf("%s", dataOut);
  • LCD_clear_line(4);
  • LCD_clear_line(5);
  • LCD_write_BG(0,4,(uint8_t *)"XL 轴数据错误");
  • return;
  • }
  • if (IKS01A3_MOTION_SENSOR_Get_6D_Orientation_XH(IKS01A3_LIS2DW12_0, &xh) != BSP_ERROR_NONE)
  • {
  • (void)snprintf(dataOut, MAX_BUF_SIZE, "Error getting 6D orientation XH axis from LIS2DW12 - accelerometer.\r\n");
  • printf("%s", dataOut);
  • LCD_clear_line(4);
  • LCD_clear_line(5);
  • LCD_write_BG(0,4,(uint8_t *)"XH 轴数据错误");
  • return;
  • }
  • if (IKS01A3_MOTION_SENSOR_Get_6D_Orientation_YL(IKS01A3_LIS2DW12_0, &yl) != BSP_ERROR_NONE)
  • {
  • (void)snprintf(dataOut, MAX_BUF_SIZE, "Error getting 6D orientation YL axis from LIS2DW12 - accelerometer.\r\n");
  • printf("%s", dataOut);
  • LCD_clear_line(4);
  • LCD_clear_line(5);
  • LCD_write_BG(0,4,(uint8_t *)"YL 轴数据错误");
  • return;
  • }
  • if (IKS01A3_MOTION_SENSOR_Get_6D_Orientation_YH(IKS01A3_LIS2DW12_0, &yh) != BSP_ERROR_NONE)
  • {
  • (void)snprintf(dataOut, MAX_BUF_SIZE, "Error getting 6D orientation YH axis from LIS2DW12 - accelerometer.\r\n");
  • printf("%s", dataOut);
  • LCD_clear_line(4);
  • LCD_clear_line(5);
  • LCD_write_BG(0,4,(uint8_t *)"YH 轴数据错误");
  • return;
  • }
  • if (IKS01A3_MOTION_SENSOR_Get_6D_Orientation_ZL(IKS01A3_LIS2DW12_0, &zl) != BSP_ERROR_NONE)
  • {
  • (void)snprintf(dataOut, MAX_BUF_SIZE, "Error getting 6D orientation ZL axis from LIS2DW12 - accelerometer.\r\n");
  • printf("%s", dataOut);
  • LCD_clear_line(4);
  • LCD_clear_line(5);
  • LCD_write_BG(0,4,(uint8_t *)"ZL 轴数据错误");
  • return;
  • }
  • if (IKS01A3_MOTION_SENSOR_Get_6D_Orientation_ZH(IKS01A3_LIS2DW12_0, &zh) != BSP_ERROR_NONE)
  • {
  • (void)snprintf(dataOut, MAX_BUF_SIZE, "Error getting 6D orientation ZH axis from LIS2DW12 - accelerometer.\r\n");
  • printf("%s", dataOut);
  • LCD_clear_line(4);
  • LCD_clear_line(5);
  • LCD_write_BG(0,4,(uint8_t *)"ZH 轴数据错误");
  • return;
  • }
  • if (xl == 1U && yl == 0U && zl == 0U && xh == 0U && yh == 0U && zh == 0U)
  • {
  • (void)snprintf(dataOut, MAX_BUF_SIZE, "\r\n ________________ " \
  • "\r\n | | " \
  • "\r\n | * | " \
  • "\r\n | | " \
  • "\r\n | | " \
  • "\r\n | | " \
  • "\r\n | | " \
  • "\r\n |________________| \r\n");
  • LCD_clear_line(4);
  • LCD_clear_line(5);
  • LCD_write_BG(0,4,(uint8_t *)"运动方向: XL");
  • }
  • else if (xl == 0U && yl == 1U && zl == 0U && xh == 0U && yh == 0U && zh == 0U)
  • {
  • (void)snprintf(dataOut, MAX_BUF_SIZE, "\r\n ________________ " \
  • "\r\n | | " \
  • "\r\n | * | " \
  • "\r\n | | " \
  • "\r\n | | " \
  • "\r\n | | " \
  • "\r\n | | " \
  • "\r\n |________________| \r\n");
  • LCD_clear_line(4);
  • LCD_clear_line(5);
  • LCD_write_BG(0,4,(uint8_t *)"运动方向: YL");
  • }
  • else if (xl == 0U && yl == 0U && zl == 0U && xh == 0U && yh == 1U && zh == 0U)
  • {
  • (void)snprintf(dataOut, MAX_BUF_SIZE, "\r\n ________________ " \
  • "\r\n | | " \
  • "\r\n | | " \
  • "\r\n | | " \
  • "\r\n | | " \
  • "\r\n | | " \
  • "\r\n | * | " \
  • "\r\n |________________| \r\n");
  • LCD_clear_line(4);
  • LCD_clear_line(5);
  • LCD_write_BG(0,4,(uint8_t *)"运动方向: YH");
  • }
  • else if (xl == 0U && yl == 0U && zl == 0U && xh == 1U && yh == 0U && zh == 0U)
  • {
  • (void)snprintf(dataOut, MAX_BUF_SIZE, "\r\n ________________ " \
  • "\r\n | | " \
  • "\r\n | | " \
  • "\r\n | | " \
  • "\r\n | | " \
  • "\r\n | | " \
  • "\r\n | * | " \
  • "\r\n |________________| \r\n");
  • LCD_clear_line(4);
  • LCD_clear_line(5);
  • LCD_write_BG(0,4,(uint8_t *)"运动方向: XH");
  • }
  • else if (xl == 0U && yl == 0U && zl == 0U && xh == 0U && yh == 0U && zh == 1U)
  • {
  • (void)snprintf(dataOut, MAX_BUF_SIZE, "\r\n __*_____________ " \
  • "\r\n |________________| \r\n");
  • LCD_clear_line(4);
  • LCD_clear_line(5);
  • LCD_write_BG(0,4,(uint8_t *)"运动方向: ZH");
  • }
  • else if (xl == 0U && yl == 0U && zl == 1U && xh == 0U && yh == 0U && zh == 0U)
  • {
  • (void)snprintf(dataOut, MAX_BUF_SIZE, "\r\n ________________ " \
  • "\r\n |________________| " \
  • "\r\n * \r\n");
  • LCD_clear_line(4);
  • LCD_clear_line(5);
  • LCD_write_BG(0,4,(uint8_t *)"运动方向: ZL");
  • }
  • else
  • {
  • (void)snprintf(dataOut, MAX_BUF_SIZE, "None of the 6D orientation axes is set in LIS2DW12 - accelerometer.\r\n");
  • LCD_clear_line(4);
  • LCD_clear_line(5);
  • LCD_write_BG(0,4,(uint8_t *)"无运动");
  • }
  • printf("%s", dataOut);
  • }


    编译下载后的测试情况如下:

    1、测试时的照片:

    2、串口助手接收到的数据:

 

    3、平放(ZH)传感器:

    4、卧放(ZL)传感器:

    5、正立(YL)传感器:

    6、倒立(YH)传感器:

    7、左侧立(XL)传感器:

    8、右侧立(XH)传感器:

    注:LCD显示屏中显示的“运动方向”实际上应该为放置方向。


此内容由EEWORLD论坛网友hujj原创,如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处

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这样的确非常简单   详情 回复 发表于 2019-7-20 10:02
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沙发
 

是通过三个轴的参数来判断姿态吧。

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测试和判断都是直接用范例的代码(参见帖子中的代码),调用IKS01A3_MOTION_SENSOR_Get_6D_Orientation_XL()函数之后,直接判断xl,xh,yl,yh,zl,zh六个变量的值。  详情 回复 发表于 2019-7-20 09:34
 
 
 

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纯净的硅(中级)

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dcexpert 发表于 2019-7-19 22:06 是通过三个轴的参数来判断姿态吧。

测试和判断都是直接用范例的代码(参见帖子中的代码),调用IKS01A3_MOTION_SENSOR_Get_6D_Orientation_XL()函数之后,直接判断xl,xh,yl,yh,zl,zh六个变量的值。

点评

这样的确非常简单  详情 回复 发表于 2019-7-20 10:02
 
 
 

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hujj 发表于 2019-7-20 09:34 测试和判断都是直接用范例的代码(参见帖子中的代码),调用IKS01A3_MOTION_SENSOR_Get_6D_Orientation_X ...

这样的确非常简单

 
 
 

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