为什么用STM32的TIMER捕获 DMA只有一个通道有数据

littleshrimp

为什么用STM32的TIMER捕获 DMA只有一个通道有数据 [复制链接]

 

我使用cubemx配置timer的通道1和通道2为捕获模式

2个通道使用类似的DMA配置

 

现在的问题是如果我使用下边的两行代码，触发后cp2数据里没有数据

如果注释掉第一行cp2才有数据，感觉2个通道不能同时捕获，是我的代码哪里配置不正确吗？

  HAL_TIM_IC_Start_DMA(&htim2,TIM_CHANNEL_1,cp1,20);
  HAL_TIM_IC_Start_DMA(&htim2,TIM_CHANNEL_2,cp2,20);

 

 

测试用的工程文件：

BB.rar (9.28 MB, 下载次数: 130)

2019-7-18 14:40 上传

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huo_hu

因为start DMA会重新初始化dma的配置,你可以看一下代码,初始化dma在这个函数里,你试试这样

HAL_TIM_IC_Start_DMA(&htim2,TIM_CHANNEL_1|TIM_CHANNEL_2,cp1,20);

littleshrimp

huo_hu 发表于 2019-7-19 10:32 因为start DMA会重新初始化dma的配置,你可以看一下代码,初始化dma在这个函数里,你试试这样 HAL_TIM_IC_S ...

看这个函数介绍应该是不能这样做，从函数内部switch来看同时也只能处理一个通道，而且完一个通道后就直接break了，不会对另一个通道进行配置

wdliming

楼主解决了吗？？

littleshrimp

wdliming 发表于 2019-8-14 21:25
楼主解决了吗？？

没解决 查了很多资料 好像DMA方式好像只能开启一个通道

wdliming

littleshrimp 发表于 2019-8-14 22:15 没解决 查了很多资料 好像DMA方式好像只能开启一个通道

一个定时器一个通道是吧，那我用两个定时器来捕获两个独立的通道，应该可以的吧~~

比如tim5 ch1 tim2 ch2这样是可以的吧

wdliming

想请问一下，你cp1的数组里面为何是100大小，那ccp1的值是读取cp1[0]吗？？

wdliming

还想请问一下 ，这个dma来取读的方式是不是会节约cpu运行时间的?因为用中断方式的话，会频繁进中断，dma是不是不会频繁进中断？我看你是使用normal模式的，那我是不是可以每100ms调用HAL_TIM_IC_Start_DMA，意味着硬件始终是在采样频率的，只是我数据搬运是100一次，可以这么理解？

还是说dma数据一值搬运，搬运到100个数据后，dma触发中断，中断结束了，等下次调用HAL_TIM_IC_Start_DMA再次开启数据搬运，请问哪个理解是对的？？

还望多多指教谢谢~~

littleshrimp

wdliming 发表于 2019-8-15 09:27
还想请问一下 ，这个dma来取读的方式是不是会节约cpu运行时间的?因为用中断方式的话，会频繁进中断，dma是 ...

数组长度是要捕获的次数
如果是单通道使用DMA可以单次捕获（捕获到DMA数据长度后停止）也可以是循环捕获，写满以后重头在写
中断方式如果输入信号频率不高影响不大
我的会有非常高频的信号
因为中断读取捕获数据需要处理时间
如果上一次捕获数据还没处理好又来一次数据就会出问题

littleshrimp

wdliming 发表于 2019-8-15 08:51
一个定时器一个通道是吧，那我用两个定时器来捕获两个独立的通道，应该可以的吧~~

比如tim5 ch1 tim2  ...

这个要看你的要求 我的需要计算几个通道间的时差 一个定时器的多个通道会使用一个计数器 容易计算
两个定时器计数就需要同步 否则没法算时差

littleshrimp

wdliming 发表于 2019-8-15 08:51
一个定时器一个通道是吧，那我用两个定时器来捕获两个独立的通道，应该可以的吧~~

比如tim5 ch1 tim2  ...

这个要看你的要求 我的需要计算几个通道间的时差 一个定时器的多个通道会使用一个计数器 容易计算
两个定时器计数就需要同步 否则没法算时差

wdliming

littleshrimp 发表于 2019-8-14 22:15 没解决 查了很多资料 好像DMA方式好像只能开启一个通道

那我用定时器5通道1，定时器2通道2，可以可以开启吗？？

littleshrimp

wdliming 发表于 2019-8-15 10:38
那我用定时器5通道1，定时器2通道2，可以可以开启吗？？

你是说同时开启吗？

wdliming

littleshrimp 发表于 2019-8-15 11:12 你是说同时开启吗？

对呀，因为我也有两个通道需要采样频率的，但是可以不用一个定时器

wdliming

littleshrimp 发表于 2019-8-15 10:19 数组长度是要捕获的次数 如果是单通道使用DMA可以单次捕获（捕获到DMA数据长度后停止）也可以是循环捕获 ...

嗯嗯，是得

我就是只采样频率，如果用两个定时器来分别对两个独立的引脚进行采样，好上面我说的，dma可以同时开启吗？还是说也只能一个DMA呢？

littleshrimp

wdliming 发表于 2019-8-15 11:30
嗯嗯，是得

我就是只采样频率，如果用两个定时器来分别对两个独立的引脚进行采样，好上面我说的，dma ...

可以同时开启

wdliming

littleshrimp 发表于 2019-8-17 12:28 可以同时开启

谢谢，已经试过了。ok的

littleshrimp

 

找到解决办法

https://community.st.com/s/question/0D50X00009XkWIcSAN/multiple-channels-input-capture-at-the-same-time

 

问题解决，测试工程 BB.rar (13.41 MB, 下载次数: 215)

2019-8-25 17:57 上传

点击文件名下载附件

 

 

littleshrimp

wdliming 发表于 2019-8-14 21:25 楼主解决了吗？？

问题解决了

wdliming

littleshrimp 发表于 2019-8-25 18:02 问题解决了

好的

谢谢，我立马看看~~