【麦昆试用】迟来的第二帖——调通小车上的基础输入\输出外设

donatello1996

【麦昆试用】迟来的第二帖——调通小车上的基础输入\输出外设 [复制链接]

 

       小车上有许多可用的外设如RGB灯，LED点阵，超声波模块，循迹模块等，要玩通小车，就要把板上的外设调一遍。
       点阵用于输出HelloWorld有许多坛友已经试过了，我就充分利用点阵上的25个点，用于对应超声波探测模块的1~25厘米探测范围，每一个点代表一厘米，动态显示小车的障碍物距离，两个红色车灯用于显示底部循迹模块的信号，而小车底部的RGB底灯就只用于检测AB按键输入情况。

#include <DFRobot_URM10.h>
#include <Maqueen_Motor.h>
#include <Microbit_Matrix.h>
#include <DFRobot_NeoPixel.h>

DFRobot_URM10 urm10(1,2);
Maqueen_Motor motor;
DFRobot_NeoPixel  rgb_display_15;

void setup() 
{
  Serial.begin(115200);
  rgb_display_15.begin(15, 4, 255);
}

int distance=0,i,j;

void loop() 
{
  distance=urm10.getDistanceCM();
  distance/=5;
  if(distance>24)distance=24;
  
  for(i=0;i<=distance;i++)
    MMatrix.drawPixel(i/5,i%5,1);
  for(j=distance;j<=24;j++)
    MMatrix.drawPixel(j/5,j%5,0);
  
  if(digitalRead(13))
  {
    digitalWrite(8,1);
  }
  else digitalWrite(8,0);
  
  if(digitalRead(14))
  {
    digitalWrite(12,1);
  }
  else digitalWrite(12,0);
  
  if(Button_A.isPressed()&&Button_B.isPressed())
  	rgb_display_15.setRangeColor(-1, -1, 0xffffff);
  else if(Button_A.isPressed()&&!Button_B.isPressed())
  rgb_display_15.setRangeColor(-1, -1, 0xff0000);
  else if(!Button_A.isPressed()&&Button_B.isPressed())
    rgb_display_15.setRangeColor(-1, -1, 0x0000ff);
  else rgb_display_15.setRangeColor(-1, -1, 0x00ff00);

}

 

循迹模块控制车灯：

 

按键控制尾灯：

超声波避障模块实时反馈到点阵屏：

dcexpert

用的是Arduino编程啊

donatello1996

dcexpert 发表于 2019-7-17 13:34 用的是Arduino编程啊

嗯，因为我熟悉C/C++家族的编程习惯，用python是真心不习惯

dcexpert

donatello1996 发表于 2019-7-18 09:35 嗯，因为我熟悉C/C++家族的编程习惯，用python是真心不习惯

对嵌入式，python是一种新的开发方式，可以体验一下。