使用 MicroPython 连接 X-NUCLEO-IKS01A3

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使用MicroPython开发 X-NUCLEO-IKS01A3前，需要先将MCU连接到 X-NUCLEO-IKS01A3开发板。连接方式有两种方法，一种是直接用Nucleo开发板，因为 X-NUCLEO-IKS01A3上带有了Arduino uno接口，可以直接插到Nucleo开发板上。 

 

 

第二种方法是通过 X-NUCLEO-IKS01A3上的J2接口，将VIO、GND、I2C这4根线连接到MicroPython开发板上，通过MicroPython板的3.3V对 X-NUCLEO-IKS01A3供电。

 

 

使用第一种方法连线最简单，需要选择一个支持MicroPython的Nucelo开发板，如Nucleo-F401RE、Nucleo-F411RE、NUCLEO_L476RG、Nucleo-F746ZG等，并将对应的固件通过ST-Link下载进去。不过Nucelo-64系列开发板使用了miniUSB接口，现在不是太常用了。第二种方法更加灵活，基本上适合大部分micropython开发板。

 

虽然连接方式不同，但是两种方法的使用方法是类似的，只需要通过I2C就可以访问传感器。指定了I2C后，就可以通过scan()方法查看传感器。例如我们使用下面代码，如果搜索到传感器就说明是正常的了。
 

>>> from machine import I2C
>>> i2c=I2C(1)
>>> i2c.scan()
[25, 30, 74, 76, 93, 95, 107]
>>>

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使用Nucleo开发板时，如果搜索不到传感器地址，往往是因为开发板存放的时间比较久，Arduino接口部分可能氧化接触不好，多插拔几次就正常了。

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另外还需要注意，ST手册中给出的芯片I2C地址是8位的，而MicroPython中是按照7位地址方式计算的（最低的读写位不计入地址中），所以需要将ST给出的地址除以2后，才是MicroPython程序的地址。例如LIS2DW12的默认地址是0x32，也就是十进制的50，除以2才是i2c.scan()中搜索到的第一个地址25。