TMS320C66x学习笔记之通用并行端口中断服务程序示例

Jacktang

TMS320C66x学习笔记之通用并行端口中断服务程序示例 [复制链接]

    以下伪代码用于写入uPP中断服务路由（ISR）函数的模板。请注意，UPP组合所有事件到单个CPU中断，同时如果前面的中断仍然没有从ISR返回，一个新的中断将不调用ISR。为了允许进一步调用ISR，结束中断UPP寄存器（UPEOI）必须写入零值。因此，ISR应检查多个事件，在处理每一个事件后应继续复查，直到没有更多的事件被发现。然后，它在返回之前必须写UPEOI=0。
Function upp_isr
{
     interrupt_status = UPIER
     while (interrupt_status != 0)
     {
          if (interrupt_status.EOLI)
          {
               UPIER.EOLI = 1 // clear EOLI
               // Handle EOLI...
          }
          if (interrupt_status.EOWI)
          {
               UPIER.EOWI = 1 // clear EOWI
               // Handle EOWI...
          }
          if (interrupt_status.ERRI)
          {
               UPIER.ERRI = 1 // clear ERRI
               // Handle ERRI...
          }
          if (interrupt_status.UORI)
          {
               UPIER.UORI = 1 // clear UORI
               // Handle UORI...
          }
          if (interrupt_status.DPEI)
          {
               UPIER.DPEI = 1 // clear DPEI
               // Handle DPEI...
          }
          if (interrupt_status.EOLQ)
          {
               UPIER.EOLQ = 1 // clear EOLQ
               // Handle EOLQ...
          }
          if (interrupt_status.EOWQ)
          {
               UPIER.EOWQ = 1 // clear EOWQ
               // Handle EOWQ...
          }
          if (interrupt_status.ERRQ)
          {
               UPIER.ERRQ = 1 // clear ERRQ
               // Handle ERRQ...
          }
          if (interrupt_status.UORQ)
          {
               UPIER.UORQ = 1 // clear UORQ
               // Handle UORQ...
          }
          if (interrupt_status.DPEQ)
          {
               UPIER.DPEQ = 1 // clear DPEQ
               // Handle DPEQ...
          }
          // loop again if any interrupts are left
          interrupt_status = UPIER
     } // end of while
     // write end of interrupt vector to allow future calls
     UPEOI = 0
} // end of function