主攻“控制类”赛题方向的同学需要了解和掌握的知识点从历届的赛题来看,主攻“控制类”赛题方向的同学需要了解和掌握:
① 系统控制方案和算法设计
② 微控制器电路模块制作和编程:如:AT89S52、MSP430F1611、MSP430F2274、
Atmega128、PIC16F628A、ADuC841、C8051F022、W78E51B 、STM32F103VET6 等等。
③ 微控制器外围电路模块制作和编程:如键盘及 LED 数码管显示器模块、RS-485 总线通信模块、CAN 总线通信模块、无线收发器电路模块、ADC 模块、DAC 模块等等。
④ 传感器电路模块制作和编程:如光电传感器模块、超声波发射与接收模块、温湿度传感器模块、倾角传感器模块、角度传感器模块、音频信号检测模块等等。
⑤ 电机控制电路模块制作和编程:如直流电机驱动模块(L298 N)、 步进电机驱动模块(L297+L298N,TA8435H)、舵机控制模块、光电隔离模块等等。
⑥ 放大器电路模块制作:小信号放大器电路模块、滤波器电路模块、音频放大器
⑦ 电源电路模块制作
⑧ 电动小车制作
⑨ 四旋翼自主飞行器制作
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