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一粒金砂(初级)
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你好,我想问一下MSP430F5529智能寻迹小车,我大概的基础程序写完了,想进一步改进,增加其速度及拐弯时的稳定性,比如跑两三圈,一圈比一圈快,还能不出轨道,有什么办法么? 此内容由EEWORLD论坛网友SuperJc原创,如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处
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版主
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莫非编程之前都没有确定原理方案么
“不出轨道”属于寻迹问题
与传感器的位置、编程的识别有关
超级版主
“想进一步改进,增加其速度及拐弯时的稳定性”
你的寻迹小车,没有速度控制的么?现在是一直以同一个速度跑?起停控制总要有的吧?
qwqwqw2088 发表于 2019-6-16 09:25 莫非编程之前都没有确定原理方案么 “不出轨道”属于寻迹问题 与传感器的位置、编程的识别 ...
没有,只有一个基础程序,还不全
maychang 发表于 2019-6-16 10:36 “想进一步改进,增加其速度及拐弯时的稳定性” 你的寻迹小车,没有速度控制的么? ...
现在只是用一个速度跑
SuperJc 发表于 2019-6-16 12:58 现在只是用一个速度跑
“现在只是用一个速度跑”
那么,你把它改成可以用两个速度跑。新的速度可以比原“一个速度”小一些,稳定之后再考虑提高速度。
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