求帮助快速

SuperJc

求帮助快速 [复制链接]

你好，我想问一下MSP430F5529智能寻迹小车，我大概的基础程序写完了，想进一步改进，增加其速度及拐弯时的稳定性，比如跑两三圈，一圈比一圈快，还能不出轨道，有什么办法么？


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qwqwqw2088

莫非编程之前都没有确定原理方案么

“不出轨道”属于寻迹问题

与传感器的位置、编程的识别有关

maychang

“想进一步改进，增加其速度及拐弯时的稳定性”

 

你的寻迹小车，没有速度控制的么？现在是一直以同一个速度跑？起停控制总要有的吧？

SuperJc

qwqwqw2088 发表于 2019-6-16 09:25 莫非编程之前都没有确定原理方案么 “不出轨道”属于寻迹问题 与传感器的位置、编程的识别 ...

没有，只有一个基础程序，还不全

 

SuperJc

maychang 发表于 2019-6-16 10:36 “想进一步改进，增加其速度及拐弯时的稳定性”   你的寻迹小车，没有速度控制的么？ ...

现在只是用一个速度跑

maychang

SuperJc 发表于 2019-6-16 12:58 现在只是用一个速度跑

“现在只是用一个速度跑”

那么，你把它改成可以用两个速度跑。新的速度可以比原“一个速度”小一些，稳定之后再考虑提高速度。