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SuperJc

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一粒金砂（初级）
楼主
发表于2019-6-16 00:55 只看该作者
 

求帮助快速 [复制链接]

你好，我想问一下MSP430F5529智能寻迹小车，我大概的基础程序写完了，想进一步改进，增加其速度及拐弯时的稳定性，比如跑两三圈，一圈比一圈快，还能不出轨道，有什么办法么？


此内容由EEWORLD论坛网友SuperJc原创，如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处
 

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maychang
“现在只是用一个速度跑” 那么，你把它改成可以用两个速度跑。新的速度可以比原“一个速度”小一些，稳定之后再考虑提高速度。   详情 回复 发表于 2019-6-16 14:05
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qwqwqw2088

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版主
沙发
发表于2019-6-16 09:25 只看该作者
 

莫非编程之前都没有确定原理方案么

“不出轨道”属于寻迹问题

与传感器的位置、编程的识别有关

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maychang

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超级版主
板凳
发表于2019-6-16 10:36 只看该作者
 

“想进一步改进，增加其速度及拐弯时的稳定性”

 

你的寻迹小车，没有速度控制的么？现在是一直以同一个速度跑？起停控制总要有的吧？

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SuperJc

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一粒金砂（初级）
4楼
 楼主| 发表于2019-6-16 12:57 只看该作者
 
qwqwqw2088 发表于 2019-6-16 09:25 莫非编程之前都没有确定原理方案么 “不出轨道”属于寻迹问题 与传感器的位置、编程的识别 ...

没有，只有一个基础程序，还不全

 

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SuperJc

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一粒金砂（初级）
5楼
 楼主| 发表于2019-6-16 12:58 只看该作者
 
maychang 发表于 2019-6-16 10:36 “想进一步改进，增加其速度及拐弯时的稳定性”   你的寻迹小车，没有速度控制的么？ ...

现在只是用一个速度跑

此帖出自电机控制论坛

点评

maychang
“现在只是用一个速度跑” 那么，你把它改成可以用两个速度跑。新的速度可以比原“一个速度”小一些，稳定之后再考虑提高速度。  详情 回复 发表于 2019-6-16 14:05
 
 
 
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maychang

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超级版主
6楼
发表于2019-6-16 14:05 只看该作者
 
SuperJc 发表于 2019-6-16 12:58 现在只是用一个速度跑

“现在只是用一个速度跑”

那么，你把它改成可以用两个速度跑。新的速度可以比原“一个速度”小一些，稳定之后再考虑提高速度。

此帖出自电机控制论坛
 
 
 
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