【麦昆试用】遥控小车

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【麦昆试用】遥控小车 [复制链接]

 

这个程序使用了两个microbit，一个控制麦昆运行，一个用作遥控器，通过加速度传感器来控制小车前进后退。两个microbit之间通过无线方式通信。


小车控制

1. from microbit import *
   
2. import radio
   
3. 
   
4. radio.on()
   
5. radio.config(length=32, channel=18, power=7, address=0x20190523, group=8)
   
6. 
   
7. def md(d):
   
8.     if abs(d) > 20: return abs(d)
   
9.     else: return 0
   
10. 
    
11. def Moto(M1=0, M2=0):
    
12.     m = bytearray(3)
    
13.     m[0] = 0
    
14.     m[1] = [1, 0][M1>0]
    
15.     m[2] = [md(M1), 0][M1==0]
    
16.     i2c.write(16, m)
    
17.     m[0] = 2
    
18.     m[1] = [1, 0][M2>0]
    
19.     m[2] = [md(M2), 0][M2==0]
    
20.     i2c.write(16, m)
    
21. 
    
22. while 1:
    
23.     try:
    
24.         rd = radio.receive()
    
25.         if rd != None:
    
26.             #print(rd)
    
27.             d = rd.split(',')
    
28.             #print(d)
    
29.             if d[0] == 'MQMT':
    
30.                 d1 = int(d[1])
    
31.                 d2 = int(d[2])
    
32.                 display.clear()
    
33.                 #display.set_pixel(x, y, 9)
    
34.                 Moto(d1, d2)
    
35.         sleep(10)
    
36.     except Exception as e:
    
37.         Moto(0, 0)
    
38.         print(e)

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遥控器

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月下良缘

sanxiawu

遥控器的看看学习呀 

lizhy2010

学习

hhqs

想看看有没有红外的那种micropython包

leezll

遥控器的看看学习呀