【麦昆试用】麦昆的几种超声波传感器程序精度对比

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目的
对比几种超声波传感器的测试精度，为大家使用提供参考。

方法
将不同程序写入microbit，用麦昆的超声波传感器测试距离，并通过串口把结果打印出来。使用钢尺对比实际距离（从传感器发射端开始计算），用一个较大的三角形塑料片和传感器平行放置反射信号。分别测量多个点的数据，每个点测量多次结果，以最多出现的结果为准，和实际距离进行对比。



测试程序

• 坛友wx_Rq8h88HV提供的测试程序：http://www.micropython.org.cn/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=2691&extra=
• github程序的社区修改版：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1077968-1-1.html
• 社区新的驱动程序：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1078157-1-1.html
• 麦昆的makecode扩展：https://makecode.microbit.org/_5E9bY8dwcciK
  

说明

• 因为发现方法2测试的数据差不多是正常数据的一半，因此将计算方法中的除2去掉后作为最终结果。
• 两次测试之间的间隔时间为500ms
• 修改计算公式，将返回的测量结果换算为毫米（mm）
  

测试结果（距离为mm）

距离	方法1	方法2	方法3	方法4
20	36	30	25	26
30	36	34	29	30
40	36	41	39	37
50	36	48	48	45
60	36	54	57	56
70	49	59	70	64
80	62	70	78	71
90	75	81	92	82
100	88	88	101	94
110	88	91	110	98
120	101	96	117	109
130	114	103	126	116
140	114	111	136	124
150	127	116	144	135
160	140	127	155	146
170	153	131	168	150
180	153	147	176	158
190	166	153	182	173
200	181	160	202	177

   

折线图



小结

• 直接通过IO的电平加上时间测量，受到mcu性能影响，误差相对较大。
• 方法3的精度最高，基本上误差都在10mm以内。
• makecode扩展使用了和方法3相同的原理，但是可能由于底层计算方法的不同，造成距离超过100mm后误差迅速变大。
  

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