【RT-Thread读书笔记】第二部分（4）事件、软件定时器、内存管理

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【RT-Thread读书笔记】第二部分（4）事件、软件定时器、内存管理 [复制链接]

1. 事件

事件给我的感觉就是一个操作系统支持的标志位集合，平时编程时，我们都是弄个变量，如果有事发生了，把变量置1，然后在循环中扫描这个变量的状态然后作出相应的处理。很明显这种做法是非常浪费系统资源的，这也真说明操作系统下使用事件方式可以大大的提高系统的实时性。

另外本章中强调了事件与信号量和消息队列的区别，非常重要：

1）事件仅用于同步，不提供数据传输功能（这个是与消息队列的不同）；

2）事件无排队（这个是与信号量的不同）；

3）允许多个线程对同一事件读写操作（优势）；

事件支持的函数包括：事件产生rt_enent_create()，事件删除rt_event_delete(),事件发送rt_event_send(),事件接收rt_event_recv()。

2. 软件定时器

定时器是嵌入式系统中重要的部分，可以说，没有定时器的嵌入式系统是不可想象的。操作系统的软件定时器虽然没有硬件定时器准确，但是胜在数量和硬件定时器比起来可以说是无限了，所以还是非常有利的。

本章中提到，软件定时器在使用的时候应该注意：

1）软件定时器的超时函数和硬件的中断响应函数差不多，要求快进快出，且绝对不可以在函数中使用延时，死循环，线程挂起或阻塞之类程序代码；

2）软件定时器和系统线程一样，也是有优先级的，他的优先级由RT_TIMER_THREAD_PRIO来指定；

3）软件定时器分为单次定时器和循环定时器，单次定时器在执行完超时函数后，系统会删除定时器回收资源；

4）定时器线程的堆栈由RT_TIMER_THREAD_STACK_SIZE指定，默认值为512字节。

软件定时器的接口函数只有rt_timer_create()。

3. 内存管理

对于一个操作系统，无论时实时操作系统，像RTT，还是一个复杂的操作系统，像linux，我觉得对于内存的管理都是极其重要的，虽然他们的内存管理方式存在重大差别，但是，内存管理都是操作系统必须面对的重要而复杂的问题。内存管理包括内存的初始化，分配及释放。

本章中，我了解到，RTT系统支持的内存管理方式分为动态内存管理和静态内存管理，他们的主要特点是：

1）动态内存是在动态内存池中申请可变大小的内存；而静态内存是在静态内存池中分配初始化时固定大小的内存；

2）动态内存分配灵活，但静态内存分配和释放更高效；

3）动态内存可随机分配但会出现碎片，静态内存分配不灵活但不会出现碎片；

4）根据运作机制，静态内存池中，内存是按照大小相同的内存粒块组织的，也就是说申请到的内存只能是内存粒块的整数倍；而动态存储时一块连续的内存，根据实际需要分配内存；

5）动态内存管理分为小内存管理模式和SLAB内存管理模式两种。

6）小内存管理模式采用内存块链表方式管理，每块内存都包含一个数据头，数据头由magic（幻数）和used（使用标志）组成。

7） SLAB内存管理模式比较复杂，他的分配器根据对象的类型组织成很多区(zone)。一个区的大小为32K~128K之间，系统做多可以包括72种对象的区。

静态内存的接口函数包括：rt_mp_create（）,rt_mp_alloc（）,

rt_mp_free（）。

动态内存的接口函数包括：rt_system_heap_init（）,rt_malloc（）,rt_free（）。

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