【RT-Thread读书笔记】8. RT-Thread 学习13章读后感

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第13章移植RT-Thread到STM32

野火专门为此书配套了对应的程序，大家可以下载学习，配套书籍，可以理解的更深。

我们可以参照基于野火STM32全系列（包含M3/4/7）开发板的的RT-Thread的工程模板，让RT-Thread先跑起来。后续就是修修补补，所以初创性劳动非常费力，后续就是维护和升级了。

1.下载RT-Thread Nano 源码

Nano是Master的精简版，去掉了一些组件和各种开发板的BSP，保留了OS的核心功能，但足够我们使用。本书使用的是3.0.3版本。

RT-Thread Master的源码可从RT-Thread GitHub仓库地址：

链接已隐藏，如需查看请登录或者注册

下载到，Nano就是从里面扣出来的。

另外也可以直接去keil官网上下载rt-thread nano的package. 建议是从github上下，或者用野火提供的代码。学习本书，尽量还是用野火给的rt-thread nano3.0.3来学习, 等熟练后可以自行搞master.

具体的添加过程，书中给了非常详尽的说明，这里不再赘述。

野火推荐我们直接将rt-thread代码拷贝到我们自己的工程中，方便release和维护。

一级文件夹                      二级文件夹                         描述
rtthread/3.0.3                   bsp                            板级支持包

                                       components/finsh          RT-Thread组件

                                       include                         头文件
                                       include/libc

                                       libcpu/arm/cortex-m0    与处理器相关的接口文件
                                       libcpu/arm/cortex-m3
                                       libcpu/arm/cortex-m4
                                       libcpu/arm/cortex-m7
                                       src                               RT-Thread内核源码
工程下我们可以按照下图建立：

然后，将RT-Thread/3.0.3/bsp文件夹下面的rtconfig.h配套文件拷贝到工程根目录下面的user文件夹，等下我们需要对这个文件进行修改。
用户可以通过修改这个RT-Thread内核的配置头文件来裁剪RT-Thread的功能，所以我们把它拷贝一份放在user这个文件夹下面。
拷贝board.c文件到user文件夹，需要修改。

bsp文件夹
里面存放的是板级支持包，即board support package的英文缩写。
如果为了减小工程的大小，bsp文件夹下面除了board.c和rtconfig.h这两个文件要保留外，其它的统统可以删除。

components文件夹
在RT-Thread看来，除了内核，其它第三方加进来的软件都是组件，比如gui、fatfs、lwip和finsh等。那么这些组件就放在components这个文件夹内，目前nano版本只放了finsh，其它的都被删除了，master版本则放了非常多的组件。finsh是RT-Thread组件里面最具特色的，它通过串口打印的方式来输出各种信息，方便我们调试程序。

include文件夹
目录下面存放的是RT-Thread内核的头文件，是内核不可分割的一部分。

libcpu文件夹简
存放的是硬件和软件之间的接口文件，涉及汇编和C，RT-Thread nano目前在libcpu目录下只放了cortex-m0、m3、m4和m7内核的单片机的接口文件，只要是使用了这些内核的mcu都可以使用里面的接口文件。

src文件夹
目录下面存放的是RT-Thread内核的源文件，是内核的核心。

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添加RT-Thread源码到工程组文件夹
rtt/source用于存放src文件夹的内容，rtt/ports用于存放libcpu/arm/cortex-m？文件夹的内容，“？”表示3、4或者7，具体选择哪个得看你使用的是野火哪个型号的STM32开发板
我用的是F429-挑战者STM32F429IGT6 因此RT-Thread不同内核的接口文件选libcpu/arm/cortex-m4。

指定RT-Thread头文件的路径
这个按需添加，在keil魔术棒中添加。

修改rtconfig.h
rtconfig.h是直接从RT-Thread/3.0.3/bsp文件夹下面拷贝过来的，该头文件对裁剪整个RT-Thread所需的功能的宏均做了定义，有些宏定义被使能，有些宏定义被失能，一开始我们只需要配置最简单的功能即可。
其实就是一些注释，注释掉或者留下，书中写的很明确，也可以参照官网。
野火修改了：注释掉了
6 // #include "RTE_Components.h"
修改了：
12 #define RT_THREAD_PRIORITY_MAX 32
15 #define RT_TICK_PER_SECOND 1000
32 #define RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE 512

修改board.c
里面存放的是与硬件相关的初始化函数，按需修改。

添加core_delay.c和core_delay.h文件
只有在使用HAL库时才需要添加core_delay.c和core_delay.h文件。野火只在其M7系列的开发板使用了HAL，M4和M3使用的是标准库，不需要添加。我的不需要添加这些文件。

最后就是修改修改main.c
也没啥修改的，目前都是空的，创建线程是在第14章。这里就不在多说了，等明天分享第14章，感悟。

PS：大家还是看书，我这里也就是感悟笔记，把重点拎出来，Thanks

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