【RT-Thread读书笔记】5 章读书笔记

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 本章时钟管理：
1.软件定时器构建与硬件定时器之上
2.RT_Therad 默认使用hard_time
3.soft_time会创建timer线程
4.定时器超时函数出发后定时器链表中的定时器会被删除，如果是周期定时器又会被重新插入
5.定时器链表是个有序的列表
6.高精度定时只能低于1os Tick ，否则systick会出现溢出的错误

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