【RT-Thread读书笔记】6. RT-Thread 学习7章读后感

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【RT-Thread读书笔记】6. RT-Thread 学习7章读后感

---临界段的保护

1.临界段的定义：一段代码在执行的时候不能被中断被称为临界段。

为什么会在RTOS中定义临界段, 是因为实时操作系统中有一些优先级非常高，或者说非常重要的任务或者线程需要运行，且不能被中断。

那么什么情况下临界段会被打断？一个是系统调度，还有一个就是外部中断。在RT-Thread，系统调度，最终也是产生PendSV中断，在PendSV Handler里面实现线程的切换，所以还是可以归结为中断。既然这样，RT-Thread对临界段的保护就处理的很干脆了，直接把中断全部关了，NMI FAULT 和硬FAULT除外。

2.Cortex-M内核快速关中断指令

3.关中断怎么关？也是很有讲究的。
因为临界段也可能会嵌套，什么意思呢？ 就是临界段中嵌套临界段，就像中断里面嵌套中断一样，这时要怎么处理呢？
RT-Thread是这样做的：

1. ;/*
   
2. ; * rt_base_t rt_hw_interrupt_disable();
   
3. ; */
   
4. rt_hw_interrupt_disable    PROC
   
5.     EXPORT  rt_hw_interrupt_disable
   
6.     MRS     r0, PRIMASK
   
7.     CPSID   I
   
8.     BX      LR
   
9.     ENDP
   
10. 
    
11. ;/*
    
12. ; * void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t level);
    
13. ; */
    
14. rt_hw_interrupt_enable    PROC
    
15.     EXPORT  rt_hw_interrupt_enable
    
16.     MSR     PRIMASK, r0
    
17.     BX      LR
    
18.     ENDP

复制代码

二级嵌套临界代码段：


一重临界段代码的保护：


临界段的保护是比较重要的东西，理解它就行，特别是关开中断的顺序，应当充分理解这些指令以及指令的范围。

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