【RT-Thread读书笔记】之三 定时器

qi777ji

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   用阻塞延时的方法实现线程缺点很明显，每个循环周期都要扫描所有线程，费时效率低。RT-Thread提供了更合理的选择，每个线程都内置一个定时器，使用时先将线程挂起，之后内置定时器启动并将定时器插入到全局的系统定时器列表rt_timer_list,它维护着一条双向链表，每个节点表示正在延时的定时器，节点按照延时大小升序排列，由SysTick中断来控制扫描系统定时器列表判断时间是否到了。如果排在第一个定时器时间没到，那么它之后的一定也没到（节点按照延时大小升序排列的），如果时间到了就让对应的线程就绪，这种方法大大缩短了寻找延时到期线程的时间。
1.系统定时器在timer.c中，需要添加到工程的srtt/source组中
/* hard timer list */
static rt_list_t rt_timer_list[RT_TIMER_SKIP_LIST_LEVEL];

2.系统定时器列表初始化由函数void rt_system_timer_init(void)完成，在timer.c中。
3.定时器统一由一个定时器结构体struct在rtdef.h里来定义。
/*** timer structure*/
struct rt_timer
{
    struct rt_object parent;                            /**< inherit from rt_object */
    rt_list_t        row[RT_TIMER_SKIP_LIST_LEVEL];
。。。。。
};
typedef struct rt_timer *rt_timer_t;

4.另外每个线程都会内置一个定时器，就是在线程控制块中添加一个定时器成员。
/*** Thread structure*/
struct rt_thread
{。。。

struct rt_timer thread_timer;                       /**< built-in thread timer */
。。。。
};
typedef struct rt_thread *rt_thread_t;5.定时器初始化由函数void rt_timer_init(rt_timer_t timer。。。）完成，在timer.c中。
6.与定时器相关的还有函数rt_timer_control（）用于设置不同的初始值和状态，在timer.c中。
rt_err_t rt_timer_control(rt_timer_t timer, rt_uint8_t cmd, void *arg)
{
    /* timer check */
    RT_ASSERT(timer != RT_NULL);


    switch (cmd)
    {
    case RT_TIMER_CTRL_GET_TIME:
        *(rt_tick_t *)arg = timer->init_tick;
        break;
。。。。
    }


    return RT_EOK;
}
RTM_EXPORT(rt_timer_control);

暂时只学习到这了，RT-Thread定时器要看的内容还是比较多的。



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