ARM（Cortex-M3）的中断向量

Jacktang

ARM（Cortex-M3）的中断向量 [复制链接]

记得在DSP TMS32F2812中，中断向量的初始化是由一段地址拷贝代码完成的，在STM32（Cortex-M3)中没有显示的代码拷贝，只有启动代码进行了向量的初始化，一直以为是编译器在程序影像中自己完成了相关向量的拷贝，即，拷贝到固定的NVIC区，事实上并不是这样，cortex-m3并没有一块专门用于存放NVIC向量表的地方，这张表实际是存放在代码（程序映像）的开始，下面引用cortex-M3权威指南进行解释：


    当发生了异常并且要响应它时，CM3需要定位其服务例程的入口地址。这些入口地址存储在所谓的“（异常）向量表”中。缺省情况下，CM3认为该表位于零地址处，且各向量占用4字节。因此每个表项占用4字节，如表7.6所示。


　　　　　　





  因为地址0处应该存储引导代码，所以它通常映射到Flash或者是ROM器件，并且它们的值不得在运行时改变。然而，为了支持动态重分发中断，CM3允许向量表重定位——从其它地址处开始定位各异常向量。这些地址对应的区域可以是代码区，但更多是在RAM区。在RAM区就可以修改向量的入口地址了。为了实现这个功能，NVIC中有一个寄存器，称为“向量表偏移量寄存器”（在地址0xE000_ED08处），通过修改它的值就能重定位向量表。但必须注意的是：向量表的起始地址是有要求的：必须先求出系统中共有多少个向量，再把这个数字向上“圆整”到2的整次幂，而起始地址必须对齐到后者的边界上。例如，如果一共有32个中断，则共有32+16（系统异常）=48个向量，向上圆整到2的整次幂后值为64，因此向量表重定位的地址必须能被64*4=256整除，从而合法的起始地址可以是：0x0, 0x100, 0x200等。向量表偏移量寄存器的定义如表7.7所示。





如果需要动态地更改向量表，则对于任何器件来说，向量表的起始处都必须包含以下向量：
 主堆栈指针（MSP）的初始值
 复位向量
 NMI
 硬fault服务例程
后两者也是必需的，因为有可能在引导过程中发生这两种异常。
可以在SRAM中开出一块空间用于存储向量表。在引导期间先填写好各向量，然后在引导完成后，就可以启用内存中的新向量表，从而实现向量可动态调整的能力。