【 ST NUCLEO-H743ZI测评】（4）移植Modbus测试（RTU）

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STM32H7

NUCLEO_H743ZI

【 ST NUCLEO-H743ZI测评】（1）初识ST NUCLEO-H743ZI
【 ST NUCLEO-H743ZI测评】（2）以太网测试
【 ST NUCLEO-H743ZI测评】（3）以太网转串口测试

串口和网口都调通了，接下来移植一个Modbus协议栈，在之前的CubeMX基础上，不需要配置其他外设。
一、在之前的工程中，添加Modbus协议栈源码及对应的include位置

二、修改port文件

mbportevent.c：主要实现事件通知，这里用FreeRTos的队列实现
mbportother.c：实现协议栈的临界段处理
mbportserial.c：实现串口初始化，发送处理，接收处理，等等。需要改里面的串口为usart3。
mbporttimer.c：实现Modbus所需要的定时（计时）功能，这里用FreeRTos的周期任务来实现的，也可以用硬件定时器或任务定时器等
具体实现代码作为附件上传。
三、main.c中添加代码
    添加保持寄存器的回调处理函数

1. #include "mbport.h"
   
2. #include "mbs.h"
   
3. #include "mbutils.h"
   
4. static uint16_t   usRegHoldingValue[16];
   
5. 
   
6. eMBException
   
7. eMyRegHoldingCB( UBYTE * pubRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs, eMBSRegisterMode eRegMode )
   
8. {
   
9.     eMBException    eException = MB_PDU_EX_ILLEGAL_DATA_ADDRESS;
   
10.     STATIC const ULONG usRegsMappedAt = 0x0200;
    
11.     ULONG           usRegStart = usAddress;
    
12.     ULONG           usRegEnd = usAddress + usNRegs - 1;
    
13.     USHORT          usIndex;
    
14.     USHORT          usIndexEnd;
    
15. 
    
16.     if( ( usNRegs > 0 ) &&
    
17.         ( usRegStart >= usRegsMappedAt )
    
18.         && ( usRegEnd <= ( usRegsMappedAt + MB_UTILS_NARRSIZE( usRegHoldingValue ) ) ) )
    
19.     {
    
20.         usIndex = ( USHORT ) ( usRegStart - usRegsMappedAt );
    
21.         usIndexEnd = ( USHORT ) ( usRegEnd - usRegsMappedAt );
    
22.         switch ( eRegMode )
    
23.         {
    
24.         case MBS_REGISTER_WRITE:
    
25.             for( ; usIndex <= usIndexEnd; usIndex++ )
    
26.             {
    
27.                 usRegHoldingValue[usIndex] = ( USHORT ) * pubRegBuffer++ << 8;
    
28.                 usRegHoldingValue[usIndex] |= ( USHORT ) * pubRegBuffer++;
    
29.             }
    
30.             break;
    
31. 
    
32.         default:
    
33.         case MBS_REGISTER_READ:
    
34. 
    
35.             for( ; usIndex <= usIndexEnd; usIndex++ )
    
36.             {
    
37.                 *pubRegBuffer++ = ( UBYTE ) ( usRegHoldingValue[usIndex] >> 8 );
    
38.                 *pubRegBuffer++ = ( UBYTE ) ( usRegHoldingValue[usIndex] & 0xFF );
    
39.             }
    
40.             break;
    
41.         }
    
42.         eException = MB_PDU_EX_NONE;
    
43.     }
    
44.     return eException;
    
45. }

复制代码

    StartDefaultTask任务中添加初始化ModbusRTU、注册保持寄存器功能函数、轮询eMBSPoll等

1. void StartDefaultTask(void const * argument)
   
2. {
   
3.   /* init code for LWIP */
   
4.   MX_LWIP_Init();
   
5. 
   
6.   /* USER CODE BEGIN 5 */
   
7. 
   
8.   
   
9.   xMBSHandle      xMBSHdl;
   
10.   eMBErrorCode    eStatus;
    
11.   
    
12.   if( MB_ENOERR != ( eStatus = eMBSSerialInit( &xMBSHdl, MB_RTU, 1, 1, 115200, MB_PAR_NONE ) ) )
    
13.   {
    
14.   }
    
15.   else if( MB_ENOERR != ( eStatus = eMBSRegisterHoldingCB( xMBSHdl, eMyRegHoldingCB ) ) )
    
16.   {
    
17.     ( void )eMBSClose( xMBSHdl );
    
18.   }
    
19.   else
    
20.   {
    
21.     do
    
22.     {
    
23.       /* Poll the communication stack. */
    
24.       eMBSPoll( xMBSHdl );
    
25.       osDelay(10);
    
26.     }
    
27.     while( MB_ENOERR == eStatus );
    
28.     ( void )eMBSClose( xMBSHdl );
    
29.   }
    
30.   /* USER CODE END 5 */
    
31. }

复制代码

四、编译运行，打开modbus调试助手测试
    读寄存器，初始数据为0

    写寄存器测试，写入 0001 0002 0003 0004 0005

    再次读出，判断刚才写入已成功。


五、附上modbus源码
Modbus.rar (94.01 KB, 下载次数: 47)

2019-3-1 16:53 上传

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懒猫爱飞

1） 总结测试的很到位
2） 建议捎带着把modus的通信协议简单介绍一下，效果会更好^_^

dsjsjf

懒猫爱飞 发表于 2019-3-2 08:40
1） 总结测试的很到位
2） 建议捎带着把modus的通信协议简单介绍一下，效果会更好^_^

谢谢捧场