【Nucleo G071评测】SYSTICK&两种常用的低功耗模式对比

donatello1996

【Nucleo G071评测】SYSTICK&两种常用的低功耗模式对比 [复制链接]

    单片机的SYSTICK计时器是非常常用的，这个计时器最厉害的地方在于不管是裸机程序还是RTOS程序，SYSTICK都能用作准确的计时，ARM系统中，在不调用TIM定时器的前提下，SYSTICK是较为理想的计时器，初始化简单，调用也简单。


初始化SYSTICK计时器需要用到一个int型的计时因子：
int fac_us;


然后是设置SYSTICK外设的时钟源和分频值：
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
fac_us=64;


写好定时函数：
void Delay_us(int nus)
{       
        int temp;
        SysTick->LOAD=nus*fac_us;
        SysTick->VAL=0x00;
        SysTick->CTRL=0x05;
        do
        {
                temp=SysTick->CTRL;
        }
        while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));
        SysTick->CTRL=0x00;
        SysTick->VAL=0x00;
}


void Delay_ms(int nms)
{
        for(int i=0;i
}


写好中断服务程序：
void SysTick_Handler(void)
{
  HAL_IncTick();
}


然后就是低功耗模式了，低功耗模式与SYSTICK计时器息息相关，因为启用低功耗模式需要关闭SYSTICK运作，首先是不使用任何低功耗模式的运行功耗，G0系列在64MHz主频下，不启用任何外设，运行功耗为53mA。然后是启用睡眠模式，语句为
HAL_SuspendTick();
HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
第一句为关闭SYSTICK计时器，第二句是启用睡眠模式，可以被中断打断，睡眠电流为45mA：

然后是停止模式
HAL_SuspendTick();
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
停止电流为39mA：

待机模式没有进行测试，因为待机模式不算很常用的低功耗模式，并且待机模式恢复起来比较麻烦。


然后是拿F030的Nucleo板子来做横向测量，可以看到F030的运行模式下也是53mA，而G0在64MHz主频下运行电流也是53mA，这就是G0的优势所在了。

xutong

这个还要算上前面stlink的电流，将短路帽那个去掉测量比较准确