【ST NUCLEO-G071RB评测】+ 我的评测过程

hujj

【ST NUCLEO-G071RB评测】+ 我的评测过程 [复制链接]

 

本评测使用的

ST NUCLEO-G071RB

开发板来自EEWORL论坛，以下是STM产品的链接：

https://www.stmcu.com.cn/index.p ... /261/layout/product

    这几天一直都在忙于查看资料，在之前整理了芯片引脚排列资料的基础上，还将芯片用户手册的目录和部分内容通过百度翻译整理成了中文，以弥补本人英文水平低的缺陷，以后使用起来就方便多了。
    这是整理后的数据手册目录：
stm32g07x数据手册（目录）.docx (1.25 MB, 下载次数: 20)

2019-1-7 21:27 上传

点击文件名下载附件

    另外查找到了开发板扩展引脚排列图，并转换成PDF文件：
开发板引脚图.pdf (1.54 MB, 下载次数: 42)

2019-1-7 21:31 上传

点击文件名下载附件

    开发项目的模板也建立好了，平台采用Keil MDK，将下载的模板复制到工程目录，通过了编译。



    下一步就准备先将LCD5110驱动起来，以便作其它测试，测试过程会在后续贴中陆续分享给大家。

hujj

    经过阅读坛友lising的帖子https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1066453-1-1.html，发现我移植的工程模板虽然编译能通过，但似乎还存在问题：一是MCU的选择我仅能选到"ARMCM0"，不能选择到具体的型号（参见下图），另外对应的晶振频率是12.0M，不是开发板上实际的8M。为此，我在STM32社区另一个坛友的帖子里下载了“STM32G0xx_DFP.1.0.0.pcack"升级包，运行之后再重新移植项目，发现这些设置完全正确了。



    下图是升级之后重建项目的相关设置：

    之后才发现只要点击窗口内pack下面的链接，就可以直接在keil的官网上查找和下载相关的升级包。
    重新建立的项目晶振设置已经是正常的8MHz（见下图）。



    重新移植项目之后，照例又要重新设置相关文件的路径和包含搜索路径，参见下图：



    我不明白的是为什么原来设置的路径用的是正斜杠，我开始也照此修改，但无效，后来点击末尾的搜索按钮生成的路径全是反斜杠。
    修改了包含文件的搜索路径之后，还要修改固件库文件的路径，如下图所示：




    文件路径修改相对简单，只要点击右键，选择弹出菜单的第一行，然后设置成新项目文件的路径就行。




    修改之后再试编译，这次应该是真正完成了开发平台的建立。

hujj

    在坛友lising的指点下，我下载并安装了STM32CubeMX软件，下面是软件的主要界面：
    这是引脚和配置界面，双击左边列表中的选项，选中需要使用的功能，右边的MCU引脚图会对应显示相应要使用的引脚。


    也可以选择用框图方式显示：


    这是系统时钟配置界面：


    这是项目相关参数的设置界面，可以按照自己的需要进行定制。


    最后一个是工具界面。

  
    进入这个软件时可以先建立项目，指定项目保存的位置，选择好MCU的型号规格以及开发平台。设置好所需的功能之后点击右上部的GENERATE CODE就可以自动生成项目文件，然后再用相应的开发平台打开，不需要再进行基本的配置就可以在这个基础上写代码了。
    使用这个软件可以保证相应功能的设置不会遗漏或错误，对象我一样的初学者来说有帮助。目前对这个软件的操作还不熟悉，还在学习摸索过程中。

hujj

    这几天都在熟悉STM32CubeMX软件，通过软件建立的模板，参考坛友lising的相关帖子，试验了通过按键控制LED灯闪烁的频率，按键检测采用中断方式，在主程序中定义一个变量，每次检测到按键时变量自加125毫秒，超过1000毫秒时又从125毫秒开始。在主程序while()循环里先对LED灯翻转，然后按照这个变量值进行延时。下面是主程序：

1. int main(void)
   
2. {
   
3.        
   
4.     /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   
5.     HAL_Init();
   
6. 
   
7.     /* USER CODE BEGIN Init */
   
8. 
   
9.     /* USER CODE END Init */
   
10. 
    
11.     /* Configure the system clock */
    
12.     SystemClock_Config();
    
13. 
    
14.     /* Initialize all configured peripherals */
    
15.     MX_GPIO_Init();
    
16.     MX_USART1_Init();
    
17.     MX_I2C2_Init();
    
18.     MX_SPI1_Init();
    
19.         systick_init();
    
20.        
    
21.         led_flag = 0;
    
22.         LCD_init();
    
23.         LCD_clear();
    
24.         scree_start();
    
25. 
    
26.         while (1)
    
27.     {
    
28.                 HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);    //LD4端口翻转
    
29.         delay_ms(led_time);
    
30.         
    
31.     }
    
32. 
    
33. }
    

复制代码

这是按键的处理函数，每次按键中断变量 自增125毫秒。

1. /****************************************************************
   
2. * 中断回调函数，
   
3. * 接收中断处理函数调用EXTI4_15_IRQHandler()传递的中断引脚号     *
   
4. ****************************************************************/
   
5. void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   
6. {
   
7.     if(GPIO_Pin == KEY0_Pin)   //确认PC13产生下降沿脉冲
   
8.     {
   
9.                 led_time = led_time + 125;
   
10.                 if(led_time > 1000) led_time = 125;
    
11.     }
    
12. }
    

复制代码

下面是GPIO引脚定义和按键中断配置的函数：

1. void MX_GPIO_Init(void)
   
2. {
   
3.     GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
   
4.        
   
5.         /* GPIO Ports Clock Enable */
   
6.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   
7.     __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   
8.     __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   
9. 
   
10.         //用户按键引脚初始化（中断方式）
    
11.     GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
    
12.     GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
    
13.     GPIO_InitStructure.Pin = KEY0_Pin;
    
14.     HAL_GPIO_Init(KEY0_GPIO_Port, &GPIO_InitStructure);
    
15.         //用户按键接PC13端口，即外部中断“EXTI Line 4 to 15 Interrupts”；
    
16.     //设置中断优先级（0~3），此处设置为最高“0”；M0+内核不支持中断子优先级，此处设置为“0”；
    
17.     HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 0, 0);
    
18.     //使能PC13引脚中断
    
19.     HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);       
    
20. 
    
21.         //用户LED引脚初始化
    
22.         GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    
23.     GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
    
24.         GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
25.     GPIO_InitStructure.Pin = LED0_Pin;
    
26.     HAL_GPIO_Init(LED0_GPIO_Port, &GPIO_InitStructure);
    
27. //        GPIOA->MODER &= ~(0X3<<10);     //[11:10]清0
    
28. //        GPIOA->MODER |= (1<<10);        //[11:10]=01 设置PA5输出模式
    
29. 
    
30.     //LCD5110引脚初始化
    
31.         GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    
32.     GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
    
33.         GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
34.     GPIO_InitStructure.Pin = LCD_RST | LCD_CE | LCD_DC | LCD_DIN | LCD_CLK;
    
35.     HAL_GPIO_Init(LCD_GPIO_Port, &GPIO_InitStructure);
    
36.        
    
37. }
    

复制代码

hujj

    近两天都在移植LCD5110程序，在STM32F103下面正常运行的程序，移植到STM32G071下面就出错，编译正常通过，可是运行时就出错，通过程序调试找到出错是在写字符串时指针下标引起的，显示单个字符则没有问题，目前尚未找到解决办法，暂时只好通过字符编号来显示，程序的可读性就差了许多。

hujj

    经过几天时间调试，LCD5110显示屏终于点亮了。下一步准备测试flash保存用户数据。

hujj

这两天在尝试flash的读写操作，将示例程序复制并调试通过。经过了解，flash操作的步骤第一步是将要操作的页面先刷擦除(即全部写成"1")，之后的写入过程只能将其中的"1"改变为"0"，也就是说单个地址的值不能随意改变，若要改变，只能将整页擦除再重写。

hujj

    这几天参照范例测试了flash的擦除、写和读的操作，代码如下：

1、flash擦除的代码

1. void flash_erase(void)
   
2. {
   
3.         HAL_FLASH_Unlock();
   
4.     EraseInitStruct.TypeErase   = FLASH_TYPEERASE_PAGES;
   
5.         EraseInitStruct.Page        = GetPage(FLASH_USER_START_ADDR);
   
6.     EraseInitStruct.NbPages     = 1;
   
7.     HAL_FLASHEx_Erase(&EraseInitStruct, &PageError);
   
8.         HAL_FLASH_Lock();
   
9. }

复制代码

2、flash写入的代码

1. void flash_write(uint64_t data64)
   
2. {
   
3.     HAL_FLASH_Unlock();       
   
4. //    HAL_FLASH_Program(FLASH_USER_START_ADDR, FLASH_USER_END_ADDR, data64);
   
5.     HAL_FLASH_Program(FLASH_USER_START_ADDR, 0x08010000, data64);
   
6.     HAL_FLASH_Lock();
   
7. }

复制代码

3、flash读代码

1. uint64_t flash_read(uint64_t ReadAddr)
   
2. {
   
3.     uint64_t ReadData;
   
4.     ReadData = (*(__IO uint64_t*) ReadAddr);
   
5.     return ReadData;
   
6. }
   

复制代码

    这些代码编译能通过，今天调试了一天，就是读代码测试通过，擦除和写入的代码都没有测试通过，写入的代码在下图所示的位置出错：


    我反复对照范例进行调试都没有解决问题。

hujj

这几天在调试I2C读写24C02，感觉用系统的I2C来读写非常麻烦，还不如自己写代码更方便灵活。

周小北

怎么下载程序的

hujj

直接用keil的下载功能，板上本身带有调试下载器的。