【 ST NUCLEO-G071RB测评】GPIO

lising

【 ST NUCLEO-G071RB测评】GPIO [复制链接]

      本次实验使用的NUCLEO-G071RB开发板由https://www.stmcu.com.cn/index.p ... /261/layout/product  提供，更多相关资讯请进入查询。      本次实验包含两项内容：其一利用查询方法检测“USER”按键，控制LD4亮、灭；其二是利用中断方法。
一、实验资源
1、NUCLEO-G071RB开发板；
2、Keil v5.25.2.0；
3、Keil.STM32G0xx_DFP.1.0.0；
4、STM32CubeMX v5.0.1；
5、stm32cube_fw_g0_v100；

二、实验过程
1、软件安装。以上软件的具体安装过程就不说了，Keil及STM32CubeMX都是之前安装好的。由于NUCLEO-G071RB开发板所用微控制器STM32G071RBT6为ST公司新一代的产品，在Keil及STM32CubeMX使用前还必须安装Keil.STM32G0xx_DFP.1.0.0及stm32cube_fw_g0_v100，这两个插件可以直接在应用软件中时行安装，也可以下载后安装。最终如下图所示：



2、第一次实验－采用查询方式检测用户按键(蓝色)“USER”状态，控制LD4的亮、灭。通过原理图可以看出“USER”通过外接上拉电阻与PC13相连，当按键按下检测到PC13出现低电平时点亮LD4、否则熄灭LD4；LD4通过一只N-MOS并受控于PA5引脚，当PA5输出高电平时N-MOS导通，LD4被点亮，反之LD4熄灭；



3、程序实现
      程序主体通过STM32CubeMX生成，方便、快捷、高效。在这里PA5配置为输出模式，初始输出为低电平；PC13配置为输入；时钟选用HSE，处理完这些并经简单设置就可以生成代码了。




      所生成的工程文件被Keil打开后会发现端口及时钟已经配置好了，不用再去理会，只需要在主函数中实现目标功能就是了。下面是功能代码：

1. /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
2.   while (1)
   
3.   {
   
4.                 if(!HAL_GPIO_ReadPin(USER_KEY_GPIO_Port, USER_KEY_Pin))
   
5.                 {
   
6.                         HAL_Delay(20);
   
7.                         if(!HAL_GPIO_ReadPin(USER_KEY_GPIO_Port, USER_KEY_Pin))
   
8.                         {
   
9.                                 HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin, GPIO_PIN_SET);
   
10.                                 while(!HAL_GPIO_ReadPin(USER_KEY_GPIO_Port, USER_KEY_Pin));
    
11.                                 key_cont++;
    
12.                                 if(key_cont==2)
    
13.                                 {
    
14.                                         key_cont=0;
    
15.                                         HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    
16.                                 }                                
    
17.                         }        
    
18.                 }
    
19.     /* USER CODE END WHILE */
    

复制代码

4、第二次实验－中断法检测按键状态控制LD4亮、灭。利用中断功能可节约大量宝贵资源，并且响应迅速。其实用户按键（PC13）本身就具备了“GPIO_EXTI13”外部中断功能，这次实验利用其产生下降沿产生中断的功能。



5、程序实现
      下面就是功能实现的主要代码，函数内已经按个人的理解加了一些注释，由于能力水平问题所产生的错误还请朋友们给予指教。
a、中断配置函数，该函数在主函数中进行初始化。

1. /*外部中断配置*/
   
2. void EXTI4_15_IRQHandler_Config(void)
   
3. {
   
4.   GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
   
5. 
   
6.   /*使能GPIOC时钟*/
   
7.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   
8. 
   
9.   /*
   
10.         下降沿外部中断；        
    
11.         无上、下拉；
    
12.         设定PC13引脚；
    
13.         完成引脚配置；
    
14.         */
    
15.   GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
    
16.   GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
    
17.   GPIO_InitStructure.Pin = USER_KEY_Pin;
    
18.   HAL_GPIO_Init(USER_KEY_GPIO_Port, &GPIO_InitStructure);
    
19. 
    
20.   /*
    
21.         用户按键接PC13端口，即外部中断“EXTI Line 4 to 15 Interrupts”；
    
22.         设置中断优先级（0~3），此处设置为最高“0”；
    
23.         M0+内核不支持中断子优先级，此处设置为“0”；
    
24.         */
    
25.   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 0, 0);
    
26. 
    
27.         /*使能PC13引脚中断*/
    
28.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);
    
29. }

复制代码

b、中断处理函数，该函数在stm32g0xx_it.c随时等待干活儿；

1. /* USER CODE BEGIN 1 */
   
2. void EXTI4_15_IRQHandler(void)
   
3. {
   
4.   HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(USER_KEY_Pin);
   
5. }
   
6. /* USER CODE END 1 */

复制代码

c、中断产生后HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(USER_KEY_Pin)会调用HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(GPIO_Pin)函数，在HAL库中被定义为“弱函数”（__weak void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)），当重新写该函数后就会调入新写的，而“弱函数”就被忽视了。被调用的也被称为“回调函数”；

1. /*PC13引脚中断回调函数，由中断处理函数调用EXTI4_15_IRQHandler()*/
   
2. void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   
3. {
   
4.   if(GPIO_Pin == USER_KEY_Pin)//确认PC13产生下降沿脉冲
   
5.   {
   
6.     HAL_GPIO_TogglePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin);//LD4端口翻转
   
7.   }
   
8. }

复制代码

三、实验结果
      两次实验的结果如文前所述。

四、实验总结
      通过所述两个小实验过程的学习，对NUCLEO-G071RB开发板及STM32G071RBT6微控制器又增加了一些新的了解和认识，接下来要接着做更多的实验来进行学习。
      文中的一些描述可能存在一定问题，还请朋友们给予指教。
RM0444_STM32G0x1单片机参考手册.rar (7.39 MB, 下载次数: 15)

2019-1-6 13:07 上传

点击文件名下载附件

此内容由EEWORLD论坛网友lising原创，如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处

hujj

谢谢楼主分享，正好可以学习借鉴，少走弯路。

lising

hujj 发表于 2019-1-7 22:00
谢谢楼主分享，正好可以学习借鉴，少走弯路。

相互学习，共同进步

hujj

我参照你帖子里的提示，下载并升级了Keil.STM32G0xx.DFP.1.0.0，但stm32cube_fw_g0_v100这个文件没有找到，请问这个文件在哪下载？起什么作用呢？谢谢了！

lising

stm32cube_fw_g0_v100是STM32CubeMX支持STM32G0系列的插件，有了它的支持STM32CubeMX可配置生成NUCLEO-G071RB的工程文件。可以去ST中文或ST官网下载或直接在STM32CubeMX中安装。

hujj

谢谢楼主指点！已经下载安装了STM32CubeMX软件，正在学习如何使用。

lising

hujj 发表于 2019-1-8 15:33
谢谢楼主指点！已经下载安装了STM32CubeMX软件，正在学习如何使用。

STM32CubeMX软件很好用，尤其是配置时钟非常省心。

zhgongzuoshi

原理图上不是32.768K的晶振吗