LIS3DH 传感器高通滤波器疑问及数据刷新速率问题咨询

yanghaii

LIS3DH 传感器高通滤波器疑问及数据刷新速率问题咨询 [复制链接]

 

 现在在用LIS3DH三轴加速度传感器做调试，碰到几个问题像大佬们咨询一下主要应用场景：准备用这个传感器，数据输出速率为1HZ 采用fifo存储数据，数据满后产生中断，提示控制器读取FIFO数据；
碰到问题：
1、数据输出速率为1HZ，想知道内部采集速率为多少，1s输出一次数据，该数据为1s内传感器采集到的平均值吗（1Hz的时候，有时候晃动传感器，数据输出没有变化，或者变化非常小）？
2、采用高通滤波器以后，不管输出数据速率调整为多少，每3次数据里面，有一次为三个轴的数据全部为0   反复出现，不知道什么原因（感觉像是高通作用滤除了数据，但是我禁止放置的时候也是通用的情况）；
3、高通滤波器模式HPM1 HPM0    00   10   这两种模式有什么区别，没明白00模式复位的描述；

yanghaii

自己顶一下~~~

曹伟1993

我来回答一下,第一个问题:内部采集速率是由你的用来采集的总线的速率来定的,所以,多长时间才一次,谁知道,.第二个问题,不要打开高通滤波,至于为什么,自己去看手册,第三个,手册上写得更清楚,自己看吧

yanghaii

曹伟1993 发表于 2018-12-20 15:53
我来回答一下,第一个问题:内部采集速率是由你的用来采集的总线的速率来定的,所以,多长时间才一次,谁知道,. ...

谢谢，还想请教一个问题，经过高通滤波器以后的数据是不是不能进入到FIFO  现在开了高通滤波器，从FIFO出来的数据还是没有把DC分量滤除掉，

曹伟1993

yanghaii 发表于 2018-12-20 16:07
谢谢，还想请教一个问题，经过高通滤波器以后的数据是不是不能进入到FIFO  现在开了高通滤波器，从FIFO出 ...

开了高通滤波之后,能进入到FIFO模式,但是会过滤掉高频的信号,你觉得能用吗?

yanghaii

曹伟1993 发表于 2018-12-20 16:35
开了高通滤波之后,能进入到FIFO模式,但是会过滤掉高频的信号,你觉得能用吗?

开了高通以后  应该是低频信号被滤掉，高频的信号可以过去吧

littleshrimp

LIS3DH我没测过，一搬情况下如果你选择ODR选择1Hz，传感器会先休眠，然后每隔一秒唤醒测量数据、输出、然后再休眠
测量的是唤醒后开始测量到测量完成那段时间的数据，一搬大概是传感器的最大ODR对应的时间，比如LIS3DH的最大ODR是5376，那么每一次采样的时间大致是168us，实际要比这个时间再短一些
具体你可以使用电流测量工具，测量一下传感器工作时候的电流波形

yanghaii

littleshrimp 发表于 2018-12-20 17:41
LIS3DH我没测过，一搬情况下如果你选择ODR选择1Hz，传感器会先休眠，然后每隔一秒唤醒测量数据、输出、然后 ...

littleshrimp

高通滤波器具体可以查看这个文档，在第17页LIS3DH: MEMS digital output motion sensor ultra-low-power high-performance 3-axis “nano” accelerometer
AN3308.rar (1.63 MB, 下载次数: 23)

2018-12-20 17:49 上传

点击文件名下载附件

中文参考下边这个文档，在15页

LIS3DH_ MEMS 数字输出运动传感器.pdf (1.12 MB, 下载次数: 93)

2018-12-20 17:48 上传

点击文件名下载附件

yanghaii

littleshrimp 发表于 2018-12-20 17:41
LIS3DH我没测过，一搬情况下如果你选择ODR选择1Hz，传感器会先休眠，然后每隔一秒唤醒测量数据、输出、然后 ...

休眠的时候他是不采集数据的是吧，也就是说1HZ输出的话，理论上有很大一部分加速度情况是采集不到的？另外想请教一下，采用FIFO输出的时候，高通滤波器的数据是不是不能进入到FIFO 我现在测下来不采用FIFO 开启高通滤波后，DC数据可以滤除，寄存器（29H---2DH）读出来的数据是滤除了DC分量的，但是当使用FIFO以后，从寄存器（29H---2DH）读出来的数据就没有滤除DC分量。

yanghaii

littleshrimp 发表于 2018-12-20 17:49
高通滤波器具体可以查看这个文档，在第17页LIS3DH: MEMS digital output motion sensor ultra-low-power hi ...

好的 谢谢，我再研究研究~~~~

曹伟1993

yanghaii 发表于 2018-12-20 17:12
开了高通以后  应该是低频信号被滤掉，高频的信号可以过去吧

高通滤波是过滤掉高频的，还有一个对应的低通滤波，这个才是应该打开的