如何设计这个系统的PID控制

gsy

如何设计这个系统的PID控制 [复制链接]

系统工作要求：首先可设定目标电流值即工作电流（大约80A左右）作为PID的目标值，采集的电流为实际系统的工作电流（0—150A）作为PID的输入值。执行单元为输出0-100（对应0-180°的移相）驱动单向可控硅实现调压驱动执行单元。执行单元的电流为0-2A。


输入：0-150A的电流取其2次电流（1：30）后经互感器再经2K取样电阻获得0-5V电压，10位AD采集后送入单片机。
输出：0-100，控制单相可控硅调节输出电压。负载电流范围0-2A。

输入输出关系：系统刚上电时，检测的输入电流为120A左右，当增加输出，即减小移相角，输入的电流开始下降。一般的到80A左右为正常的工作电流 。

与其他的控制对象有一点区别就在于：输入与输出是反方向变换的，我是不是可以通过用最大值减去实际采集电流值作为输入值给PID，其他的按照一定的比例换算成输出值控制执行单元，用一般的PID控制就行了啊。

以下是实际采集的4点输出电流和工作电路的数据（单位 A）：
输出执行单元工作电流                        输入工作电流

0.28	85
0.58	83.5
0.68	80
0.78	76.5

希望高手给点意见，感激不尽！

qushaobo

先画图,列出线性方程吧.单片机实现线性方程的运算就可.

zcgzanne

简单的对应关系可以不用PID控制法，查表法就可胜任

[ 本帖最后由 zcgzanne 于 2010-5-26 13:58 编辑 ]

gsy

我用MATLAB画2次曲线。很明显数据不是线性的啊。