数字滤波简介

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数字滤波简介 [复制链接]

	记第一个卷积滤波器的滤波因子为，r=0，1，…，m-1，第二个卷积滤波器的滤波因子为 s=1，2，… ，则
	由此得：
	这说明，为计算的当前值，不仅要用到的当前值和过去值，还要用到的过去值。用自身的过去值去计算当前值，在数学上称为递归关系，因此这种滤波称递归滤波
	若将上式写成的形式，将是无限长的脉冲响应序列。无限长的脉冲响应序列的滤波器称无限脉冲响应（IIR）数字滤波器。
	优缺点：可以以较小的计算量获得陡降的过渡带，但较难保证线性相移。
二、调用数字滤波子程序的几个问题
	1．调用时的参数
	工程上常用的有巴特渥斯（Butterworth），切比雪夫（Chebyshev），贝塞尔（Bessel）等数字滤波器。它们都是借助于已相当成熟的同名模拟滤波器而设计的，因此，有类同的特性参数。
	（1）滤波器类型 一般同一个子程序选不同的类型参数就可分别作低通、高通、带通或带阻滤波器用。
	（2）截止频率 对低通滤波只选择上截止频率，高通滤波只选择下截止频率，对带通及带阻滤波应选择上、下截止频率。
	（3）采样频率 对各种类型滤波，均应输入滤波时序的采样频率。
	（4）滤波器的阶数 滤波器阶数越高，其幅频特性曲线过渡带衰减越快。阶数n为1、2、4、8时，低通巴特渥斯滤波器的幅频特性曲线如图所示。
	（5）纹波幅度 切比雪夫数字滤波器通带段幅频特性呈波纹状，需此参数控制纹波幅度，一般取0.1dB。巴特渥斯和贝塞尔滤波器通带段幅频特性曲线较平坦，不需此参数。
	2．在线滤波与离线滤波
	a.离线滤波
	定义:对已有的一有限长时序作滤波
	注释:由于需要足够多的过去值及的过去值来确定的当前值,因此滤波所得的前一小段是不正确的。或者说,要有足够长的才能得到正常的滤波输出。
	b.在线滤波
	在线滤波是连续不断的输入　,这多用于实时采样的数字信号滤波,显然,开始的一小段过后,将获得正常的滤波输出。
	3.频混现象
	A/D转换获得时，若未满足采样定理，会产生频混，中大于的高频成份已混进 n的低频段。数字滤波器是不能将这些混在一起的频率成份再分离的，因此数字滤波并不能完全取代模拟预处理滤波。
	4．用FFT方法实现数字滤波
	用FFT方法求的，（K=0，1，…，N -1）。对需滤掉的频段，如，令=0，再对作FFT逆变换，所得离散时序将分离出频段内的频率成份。如图所示。
	此时应注意，为对称。因此应将对称轴两

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