does not name a type

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ubuntu 16.04   编译c++ 程序。出现[td]error: ‘TransportHints’ does not name a type [/td]

在main函数前，定义了一个类。里面有一个函数subscribeImplm。他的一个参数是TransportHints类型的。TransportHints在一个头文件中定义。包含这个头文件，依然报错。TransportHints在命名空间image_transport下。
TransportHints前面加image_transport:: 编译通过。

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