error: expected class-name before ‘{’ token {

ienglgge

error: expected class-name before ‘{’ token { [复制链接]

ubuntu 16.04   编译c++ 程序。出现error: expected class-name before ‘{’ token  {
出错位置  使用了继承class CompressedDepthSubm: public CompressedDepthSubscriber
库文件当中，CompressedDepthSubscriber 在命名空间compressed_depth_image_transport下。
改成class CompressedDepthSubm: public compressed_depth_image_transport::CompressedDepthSubscriber
错误消失。