最新HD6-0050W系列智能激光焊缝跟踪器 -激光焊缝跟踪系统 [复制链接]

最新HD6-0050W系列智能激光焊缝跟踪器 -激光焊缝跟踪系统

HD6-0050W是一款焊接领域专用传感器，紧凑集成了激光器与高分辨率光学成像系统，配以高防护等级外壳，适合严酷的应用场景。

由于焊接类型非常多，每种焊接类型都有自己的特殊性，因此HD6-0050W采取开源的软件架构：用户根据传感器得到的XZ轮廓数据，只需要软件开发人员即可进行二次开发，实现各种焊缝跟踪及焊接质量检测应用。

相对国外固定算法的焊接传感器，具有更高的灵活性。为了支持开源架构，传感器附有二次软件开发包，配以开源的应用程序源代码作为应用参考，可以在此基础上快速开发自己需要的应用。

由于软件的开源性，为了配合不同机器人，客户可自行添加任何通讯协议。

•每轮廓最大1280点

•0.02mm测量分辨率

•100 轮廓/秒最高采样频率

•千兆以太网数据传输

•IP67级外壳

焊接类型

——

1.V 型焊接

寻找左右两个边缘斜面，并求取斜面与上平面的交叉点，

得到焊枪头部位置。

3.阶梯焊接

寻找上表面、下表面两个平面，并求取两个表面的阶跃位置，得到焊枪头部位置。

2.左边焊接/右边焊接

寻找左边（右边）缘斜面，并求取斜面与上平面的交叉点，得到焊枪头部位置。适合无对称坡口焊接。

4.最低点焊接

将焊缝最低点作为X方向，将焊缝上表面作为Y方向。适合不规则坡口焊接。

性能指标

——

型号HD6-0050W工作距离范围

（mm）

240±60工作视场宽度

（mm）

60工作距离分辨率

（mm）

0.05工作视场宽度分辨率

（mm）

0.06X轴像素点1280最高采样频率50 Hz激光光源蓝色半导体激光器激光波长405nm激光等级2类激光器外壳防护等级IP67环境温度0至+45℃相对湿度20至85%（无冷凝）外形尺寸

（mm）

120（长）×150（高）×54（厚）材料铝重量约0.5Kg

系统构成

——

尺寸

——

案例分析

焊接行业 - 焊缝跟踪系统

基于传感器：HD6-0050

测量优势：

传感器具有保护镜片，坚固耐用

可检测V型焊缝，平面焊缝等常规焊缝，可接受特殊要求的焊缝软件定制

博智慧达 · 发表于2018-11-19 08:53

特性
完整的2D和3D机器视觉解决方案
6~1100mm多种测量范围可供选择，可接受用户定制
丰富的软件算法库可提供多种行业方案支持
高精度及标准数据输出
测量重复精度最高1 μm
最高1280测量点每扫描线
支持输出轮廓数据及点云数据
简单易用的现场校准
轮廓仪出厂前已校准，开箱即可使用，无需标定
位置补正消除倾斜误差
高性价比的扫描速度
全幅面扫描速度200HZ
最高支持800HZ的轮廓数据输出
丰富的端口
千兆比特 Ethernet (GigE Vision)直连用户PC
支持IO触发和编码器输入
支持激光远程连锁输入
稳定的硬件配置
蓝色激光
IP67防护等级
灵活的软件
功能丰富灵活的动态链接算法库，支持C++,C#，JAVA，VB等软件调用
适合集成商无缝嵌入自身系统
多样应用领域
测量间距，轮廓，台阶，角度等
缺陷检测、平面度检测，物品定位
轮廓跟踪、尺寸测量、3D扫描
机器人应用

博智慧达 · 发表于2018-11-20 10:39

在焊缝跟踪系统中，控制器是整个系统的运算中心，控制器将激光2D传感器取得的数据进行运算，并将结果反馈给上位系统。
控制器搭载了高速CPU，运算速度快，可以使焊缝跟踪系统达到每秒100帧的高速检测、控制器拥有丰富的通讯接口和通讯协议，方便于和PLC、机器人控制器、上位机进行数据通讯、控制器的工业级设计，使得产品可以在恶劣的工业环境中稳定使用。

博智慧达 · 2018-11-21 09:36 上传

激光轮廓传感器型号选择

博智慧达 · 2018-11-28 10:36 上传

HD6-W系列焊缝跟踪传感器是一款焊接领域专用传感器，用于平面、曲面、圆周焊缝的跟踪，提升焊接质量。

其原理是通过激光检测到焊缝的X左右偏移和Z高低偏移，并将信息实时传递到机械手单元，完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现无人化焊接。

HD6-W系列焊缝跟踪传感器配有强大的软件，支持多种焊接类型，焊缝形状实时显示。

HD6-W系列焊缝跟踪传感器具有开源的软件架构，用户根据传感器得到的原始数据进行二次开发，实现各种焊缝跟踪及焊接质量检测应用，具有广泛的适用性。同时，用户可自行添加通讯协，与各种机器人进行配合。

具有IP67防护等级，适合各种严酷环境。为了适合更加严格的工作环境，传感器配有一系列防护配件供选择：防溅射板、可更换防护玻璃、保护气刀套件、水冷套件。

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机器人实时引导焊缝跟踪

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机器人应用

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机器人焊缝跟踪系统

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密封圈测贴合检测缺陷检测-博智慧达激光轮廓检测传感器

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螺旋管焊缝跟踪

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可搭载机器人的智能激光焊缝跟踪系统实时焊缝跟踪

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激光轮廓传感器采用激光三角反射式原理,实现物体任一轮廓线尺寸测量,如高度差、宽度、角度、半径等,也可以实现缺陷检测、外观尺寸扫描、表面特征激光轮廓传感器采用激光三角反射式原理,实现物体任一轮廓线尺寸测量,如高度差、宽度、角度、半径等,也可以实现缺陷检测、外观尺寸扫描、表面特征跟踪跟踪

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