C2000系列DSP之间串行数据通讯的软件实现

Jacktang

C2000系列DSP之间串行数据通讯的软件实现 [复制链接]

软件设计


　　系统中TMS320C6711通过McBSP将图像处理结果采用主动发送的方式发送给TMS320LF2407，后者通过响应SCI中断的方式接收数据信息。
                     
串行通讯初始化程序


　　TMS320C6711与TMS320LF2407进行串行通讯的软件设计难点是McBSP与SCI的初始化程序设计。初始化程序包括对芯片的管脚配置、通讯模式配置和中断配置等方面。以下分别给出TMS320C6711的McBSP模块和TMS320LF2407的SCI模块的初始化程序模块。


　　(1)TMS320C6711的McBSP模块初始化程序
　　void init_mcbsp0_master(void)
　　{
　　MCBSP_Config mcbspCfg0=
　　{
　　0x00010001，//配置spcr寄存器
　　0x000D0000，//配置rcr寄存器
　　0x00040020，//配置xcr寄存器
　　0x200000ef，//配置srgr寄存器，
                             //波特率设定为312.5kb/s
　　0x00000000，//配置mcr寄存器
　　0x00000000，//配置rcer寄存器
　　0x00000000，//配置xcer寄存器
　　0x00000b0c//配置pcr寄存器
　　}；


　　hMcbsp0=MCBSP_open(MCBSP_DEV0, MCBSP_OPEN_RESET)；
　　//选用port 0
　　MCBSP_config(hMcbsp0，&mcbspCfg0)；


　　IRQ_map(IRQ_EVT_RINT0，13)；//映射接收中断0为
                                 //13号中断
　　IRQ_reset(IRQ_EVT_RINT0)；
　　IRQ_enable(IRQ_EVT_RINT0)；//开中断


　　MCBSP_enableRcv(hMcbsp0)；
　　MCBSP_enableSrgr(hMcbsp0)；//Handle to SRGR
　　MCBSP_enableFsync(hMcbsp0)；
　　}
　　(2)TMS320LF2407的SCI模块初始化程序
　　void sci_INIT(void)
　　{
　　MCRA=MCRA|0x0003； //设置引脚SCITXD/IOPA0和
                         //SCIRXD/IOPA1为串行通讯功能
　　PADATDIR=0X0100；  //设PA口为输入口
      SCICTL1=0x13；     //使能接收和发送
      SCICTL2=0x02；     //禁止发送中断,使能接收中断
      SCICCR=0X07；      //8位字长，1个停止位，空闲线多处
                         //理器模式，无奇偶校验
      SCIHBAUD=0x00；    //波特率设为312.5kb/s
      SCILBAUD=0x09；
      SCIPRI=0x00；         //接收为高优先级中断
      SCIRXST=SCIRXST&0xbf；//清除SCI接收中断标志
      SCICTL1=0x33；        //保存设置
　　}
　　利用TMS320C6711的McBSP和TMS320LF2407的SCI可以实现异步串行数据通讯，具有电路简单、设置灵活、数据传输速度快、性能可靠稳定等特点。在此基础上可成功构建主从式双DSP数据处理系统，有效解决单一DSP系统数据处理能力与控制能力难以兼顾的问题。本文所介绍的设计方案已在实际应用系统中采用，并经长时间运行检验。实践证明，此设计方案是一种有效的多DSP数据交换手段。