MSP430单片机看门狗的一些用法

fish001

MSP430单片机看门狗的一些用法 [复制链接]

以MSP430F2274为例。其中汇编实现采用的是IAR汇编，CCE汇编实现稍作修改即可。


1. 看门狗有三种工作模式：停止模式，计时器模式，看门狗模式。


2. 其中后两种模式可以选择的时钟源有：SMCLK和ACLK。


3. 在使用后两种模式时候要注意单片机所处的状态下看门狗能否工作，如单片机处在LPM3时候只有ACLK时钟，处在LPM4下，没有时钟可以使用。


4. 看门狗模式的使用方法：当看门狗计数溢出时，程序复位。在程序中开启看门狗，在计数溢出前清空看门狗，或重置看门狗，以使其重新计数。若程序跑飞，看门狗可能没有被清空或重置，就会溢，使程序复位。


5. 在MSP430F2274中，看门狗模式下可以计时最长为1s，若需要以更长的时间复位，可采取的方法，使用其他计数器，计数满后执行((void (*)())RESET_VECTOR)();或计数满后往看门狗控制寄存器写个错误值或执行一条无效命令：如((void (*)())0x170)();0x170是外围模块的一个地址，不可能是一个函数地址，所以执行此句将使程序复位。


停止模式：关闭看门狗


C语言实现：WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD


汇编语言实现：mov.w #WDTPW+WDTHOLD,&WDTCTL


计时器模式：作为一个计时器使用，计数器满产生中断时执行看门狗中断函数。


C语言实现：


主程序中：开启看门狗计时器，如：WDTCTL = WDT_MDLY_8;或WDTCTL = WDT_ADLY_250;等


看门狗中断函数为：


#pragma vector=WDT_VECTOR


__interrupt void wATchdog_timer(void)


{


//..................................


}


汇编语言实现：


开启看门狗计时器，如：


mov.w #WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS0 ,&WDTCTL


或 mov.w #WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0 ,&WDTCTL等


中断向量表中的看门狗中断向量：


ORG 0FFF4h ;msp430f2274的看门狗中断地址


DW RESET ;程序开始处以REST作为标号


看门狗中断函数：


WDT_ISR


;....................


reti


看门狗模式：计数溢出时，执行复位中断函数。


C语言实现：


清看门狗：WDTCTL = WDTPW+WDTCNCTL;


设置看门狗：WDTCTL = WDT_MRST_0_5;


或WDTCTL = WDT_ARST_1000;等


汇编语言实现：


中断向量表中的复位向量：


ORG 0FFFEh ;msp430f2274的复位地址


DW RESET ;程序开始处以REST作为标号


清看门狗：mov.w #WDTPW+WDTCNCTL,&WDTCTL


设置看门狗：


mov.w # WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1 ,&WDTCTL


mov.w # WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL,&WDTCTL;等




关于喂狗


喂狗，也就是在看门狗定时器溢出之前对其进行清零的操作。


网上和书里对喂狗的介绍不多，大部分都只说使用“WDTCTL = WDTPW + WDTCNTCL;”即可。一般使用起来没什么问题，但是当不使用默认的看门狗时钟源和分频系数之后，问题就来了。(以G2XXX系列，SMCLK=1M，ACLK=32K为例)直接使用“WDTCTL = WDTPW + WDTCNTCL;”喂狗之后，看门狗就被重置成复位状态，看门狗复位时间就变成了32ms，如果远小于你的喂狗时间，程序就没法正常工作了，典型表现为定时重新启动。仔细查看WDTCTL寄存器之后，就能发现问题。

要正确喂狗最好的办法就是不改变原有看门狗配置的情况下将WDTCNTCL置1。这样看来，简单的就是“WDTCTL |= WDTPW + WDTCNTCL;”,其中需要注意的是WDTPW位读出来是0x69，而需要写入的是0x5A，实际上0x69|0x5A=0x7B，这就造成了在喂狗的时候，密码错误造成单片机重启。所以正确的喂狗语句就初始化看门狗的语句。当然如果想使用通用的喂狗语句，“WDTCTL = WDTPW + WDTCNTCL + (WDTCTL & 0x00FF);”应该是最正确的(其中(WDTCTL & 0x00FF)是用来获取看门狗配置的)。


不过430头文件已经很清新了，喂狗一般直接加上时间(头文件里面都处理过了)。

alan000345

不错的分享，很基础，也很有用的，期待更多分享哦、

数码小叶

讲解的很详细

电容器

确实是好东西，软件一直很重要的，硬件可以抄板子，软件只能自己堆代码啦、

tiankai001

看门狗是个好东西，用好了非常有用。楼主讲解非常详细，赞