![]() |
速收藏!xacro 秒变 sdf,Gazebo 里加载 panda 机械臂
![]() |
LitchiCheng
2025-3-2
|
2 355 |
---|---|---|---|
![]() |
ROS2 URDF 遇上 XACRO,一场参数修改引发的全局 “大变身”!
![]() ![]() |
LitchiCheng
2025-3-1
|
0 303 |
![]() |
想知道两轮差速方形底盘 URDF 咋做,ROS2 配 Rviz 咋显示吗?看这里!
![]() ![]() |
LitchiCheng
2025-2-27
|
11 727 |