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50 Mbps 带仲裁多主 RS485/CDBUS 总线，M@ke 串口/RS485 Great Again !

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  • 2025-03-26

  • 回复了主题帖： 初次体验kicad，不一样的感觉

    Nubility 发表于 2025-3-26 10:52 可能是显卡的问题，换另一台有独显的电脑就好一点 我之前用的电脑是联想 yoga 11 不带风扇的笔记本，现在用的是 samsung galaxy flex book 13，都是不带独显的小本，很顺畅

  • 回复了主题帖： 初次体验kicad，不一样的感觉

    Nubility 发表于 2025-3-26 09:26 还有就是原理图里面拖拽引脚很多的元件，就会很卡顿 你用的是啥版本的 kicad 我刚试了移动和拖拽 bga 封装的 cpu，一点都不卡 你可以试试在 linux 环境对比一下，譬如manjaro xfce 环境（我自己用的是 gentoo xfce，通常 ubuntu 问题比较多）   你也可以在设置 Common -> Antialiasing -> Accelerated graphics 改为其它值看看 还有是关闭 windows 中文输入法

  • 2025-03-25

  • 回复了主题帖： 初次体验kicad，不一样的感觉

    > 还有一个比较别扭的点是选右边的"放置符号"跳出来的是一个弹窗，而且这个弹窗跳出来的时候是没办法对原理图做其他操作，每次放完器件都得关掉，然后下次放元件又要打开一次   放元件的时候窗口自动隐藏，鼠标只要还是放置元件的模式，再点鼠标窗口自动恢复取消隐藏，有什么不妥的吗？ 一般同类的器件，直接拷贝粘贴就行。

  • 2025-03-17

  • 回复了主题帖： RS485通讯电路原理疑问，都是RS485通讯机制定义好的？

    是差分的定义，485 是差分通讯的一种   差分通讯两根数据线电平是时刻相反的，其中A比B高，就是逻辑1，反过来是逻辑0   比较 A B 电压的时候，还有 200 mV 的死区电压，准确来说，A比B 高 200mV 才是逻辑1，A比B低200mV是逻辑0，A B 之差在 200mV之间状态维持最后一次不变   你看的这个文章只能用在很低的通讯速度，效果也不理想，可以真正自动切换485方向的方案可以参考：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1267965-1-1.html

  • 2025-02-25

  • 回复了主题帖： 嵌入式Rust修炼营：动手写串口烧录工具和MCU例程，Rust达人Hunter直播带你入门Rust

    > rust成为Linux内核驱动的最佳支持语言 啥时候成最佳了？

  • 2025-02-20

  • 回复了主题帖： 聊一聊:大家怎么看待车规芯片在机器人上的机会呢

    okhxyyo 发表于 2025-2-19 16:40 是浪费了。但是现在都不计成本，我觉得本质就是先抢市场。抢到了有量了再说去专门的降本卷价格。 越是要抢市场越是用工业级芯片开发才快啊，工业级芯片选择更多，信手拈来。 做过车规板子的朋友应该都知道项目周期有多长。

  • 2025-02-19

  • 回复了主题帖： 聊一聊:大家怎么看待车规芯片在机器人上的机会呢

    汽车不少有在用工业级的芯片 机器人用工业级的就够了，再高浪费，成本也没优势 机器人遇到极小概率芯片不良的故障，停机就行了，大不了睡地上   高可靠性靠芯片级别往往没有双备份来的有效，一个朋友曾参与的一家车厂项目，舒适 can 总线小概率故障，导致门打不开，人员出不来，最后也没查到问题，不了了之

  • 2025-02-18

  • 回复了主题帖： >>征集 | 晒电机控制痛点与难题，一起寻求最优解！

    这种芯片有几个痛点： 只接 spi 绝对编码器时，不知道支持哪些编码器型号和 spi 协议，也不知道怎么设置。 贵。 485 接口不支持广播同步多轴控制，建议使用 cdbus 协议，带仲裁，方便回复广播包。

  • 2025-02-16

  • 回复了主题帖： 常见串行通讯协议：SPI、I²C、UART、红外-动画图解

    本帖最后由 dukedz 于 2025-2-16 11:15 编辑 补充个 50Mbps 多主带仲裁开源 UART/RS485/CDBUS 全自动收发控制器动画：  

  • 2025-02-14

  • 回复了主题帖： 要是智驾上路出意外的话，怎么赔偿？

    事故前一秒自动退出智驾模式不就好了

  • 回复了主题帖： 选KiCAD还是国产立创EDA求建议

    bogejiayou 发表于 2025-2-13 22:58 这个1024是什么工具？做封装？ +1024 是语气词，是 +1 的 1024 倍，表示非常推荐 kicad

  • 2025-02-12

  • 回复了主题帖： 有没有什么好方法实现ESP32C3串口扩展

    本帖最后由 dukedz 于 2025-2-12 11:34 编辑 4个加热设备，如果是独立的设备，可以考虑做一个含 mcu 的转接小板，靠近每个设备配备一个，把设备包装为带地址的 485 通讯，然后 ESP32 这边也改为 485 通讯，这样方便又可靠。扩展性也好，以后再增加到 5 个、6 个甚至几百个设备也没问题。   如果不喜欢传统 485 必须轮询每个子设备，想要设备主动发数据给 ESP32 主机，可以考虑使用多主对等带仲裁的 485 总线: https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1267965-1-1.html  

  • 2025-02-11

  • 回复了主题帖： 晶体与晶振

    晶体与晶振的区别好比巧克力和朱古力的区别 哪里没有写误差了，ppm 就是误差单位啊

  • 2025-02-03

  • 回复了主题帖： 为什么电动车，汽车电子还是摩托车电子大多数采用CAN通讯？不用485或者其他的通讯...

    wangshujun72 发表于 2025-1-21 11:43 can的优势不在高速，实际上相同的物理线路下485速度可以比can快不少 can的真正优势是无主，重载安全， ...   您提到的这些 can 的优点，485 同样可以支持，且效率更高： https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1267965-1-1.html

  • 回复了主题帖： 为什么电动车，汽车电子还是摩托车电子大多数采用CAN通讯？不用485或者其他的通讯...

    13495100327 发表于 2025-2-1 12:19 就是协议定义的原因吗？如果485的通讯机制如果做成和CAN一样  是否就可以实现多主多从？ 二楼提到的 cdbus 就是让串口 485 也支持多主通讯，支持 can 那样的仲裁： https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1267965-1-1.html

  • 2025-01-25

  • 回复了主题帖： 【FRDM-MCXN947测评】CAN FD通讯测试

    freebsder 发表于 2025-1-24 17:59 can用起来还是各种麻烦，我们现在没必要的地方用以太网，很多复杂的事就完全没事了。 以太网也麻烦，最简单还是串口，串口也有can 的仲裁、实时性，也基本有以太网的速度： https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1267965-1-1.html

  • 2025-01-18

  • 回复了主题帖： 想问一下c语言和c51的c语言有什么区别

    具体看编译器支持什么版本的 c 和扩展 c51 可以用 keil 也可以用开源 sdcc 等编译，语法也是有区别的

  • 2025-01-15

  • 回复了主题帖： 大家平时画上电时序和波形图用什么软件

    我用开源免费跨平台的 inkscape, 甚至可以从别的 pdf 里面拷贝图形出来二次修改，譬如我写的这个芯片手册，就是用 inkscape 画的，有一处 485 接口电路是从 TI 手册拷贝出来的，看能不能找到： https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1267965-1-1.html

  • 2025-01-08

  • 发表了主题帖： 雅特力 小巧 AT32F405 高速 USB 转 50Mbps 多主 RS485

    本帖最后由 dukedz 于 2025-1-8 13:40 编辑 穿了衣裳：   裸：（AT32F405 是 4x4mm 的小封装）   透视：   GUI 配置工具： 原理图：   源码： https://github.com/dukelec/cdbus_bridge 支持和 CAN FD 一样的仲裁，让 RS485 也支持多主对等通讯。 反馈： 1. WorkBench 配置 NVIC 列表中的 PendSV_IRQ 明明配置了非零的值，保存再次打开又恢复成 0 了。（2 位 pre-emption priority, 2 位 subpriority 模式。） 2. 405 这颗芯片支持高速 usb，但是 spi 的速度最高是 36M，有点低，高速 usb 收到的数据不方便往外传递。 不过我测试了把 spi 配置成 54M，也很稳定。 想问一下，是否只用 spi 基础功能（含 dma 传输）的时候，运行到 54MHz 也安全？如果是，手册是否可以加以说明。   3. 这颗芯片是真的不错，体积小带高速 usb，很方便用来做转接器，且有可配置 polynomial 的硬件 crc（另一家带高速 usb 的 risc v 的就没有）。   测速： 6787550 字节的文件，拆分成 27043 个包，每个包协议开销占 3 字节 cdbus 头 + 2 字节 crc 结尾 + 2 字节文件传输头，每个包含有 251 字节有效文件数据。   电脑 c 语言测试传输以上数据给 at32（通过 CDC 虚拟串口）: 纯 usb 传输是：1530 ms 左右，无论是否进行 crc 检验，数据不转发至 spi 和 485   通过 spi 和 485 传输到总线： 2607 ms @ 2Mbps & 30Mbps 仲裁模式 1683 ms @ 2Mbps & 50Mbps 仲裁模式 1645 ms @ 50Mbps BS 单速率模式 之前 stm32 测试 USB FS 传输时间则为 10752 ms

  • 回复了主题帖： 据说雅特力搞了个ide，据说gd也有。不知道怎么样 ？

    只用过 雅特力 版本的 cubeMX，还不错，支持 linux，据说后面支持直接生成 makefile

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