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2025-02-16
发表了主题帖：【Raspberry Pi 5 测评】部署YOLO11实时物体检测模型

【Raspberry Pi 5 测评】部署YOLO11实时物体检测模型【Raspberry Pi 5 测评】部署YOLO11实时物体检测模型一、YOLO11概述二、YOLO11主要功能三、创建Python虚拟环境四、激活Python虚拟环境五、安装ultralytics包六、体验YOLO11模型七、绘制推理结果九、参考链接一、YOLO11概述 YOLO11 是 UltralyticsYOLO 是实时物体检测器系列中的最新产品，以最先进的精度、速度和效率重新定义了可能实现的目标。在之前YOLO 版本令人印象深刻的进步基础上，YOLO11 在架构和训练方法上进行了重大改进，使其成为广泛的计算机视觉任务的多功能选择。二、YOLO11主要功能增强型特征提取： YOLO11 采用改进的骨干和颈部架构，增强了特征提取能力，从而实现更精确的目标检测和复杂任务性能。优化效率和速度： YOLO11 引入了完善的架构设计和优化的训练管道，提供更快的处理速度，并在准确性和性能之间保持最佳平衡。参数更少，精度更高：随着模型设计的进步，YOLO11m 在 COCO 数据集上实现了更高的平均精度(mAP)，同时使用的参数比YOLOv8m 减少了 22%，从而在不影响精度的情况下提高了计算效率。跨环境适应性： YOLO11 可在各种环境中无缝部署，包括边缘设备、云平台和支持NVIDIA GPU 的系统，确保最大的灵活性。支持的任务范围广泛：无论是对象检测、实例分割、图像分类、姿态估计，还是面向对象检测 (OBB)，YOLO11 都能应对各种计算机视觉挑战。三、创建Python虚拟环境树莓派上默认使用的是Python3，不允许直接使用pip安装软件包，直接使用pip install会报错：并且提示使用python3 -m venv path/to/venv的方式创建虚拟环境。接下来，使用如下命令创建一个虚拟环境，用于后续的yolo11下载和运行： python3 -m venv yolo11env 四、激活Python虚拟环境执行如下命令，将会激活Python虚拟环境： source yolo11env/bin/activate 激活后，命令提示符最前面会有一个括号，显示当前虚拟环境名称。五、安装ultralytics包执行如下命令，安装ultralytics包： pip install ultralytics 执行过程中会下载并安装很多依赖的软件包。六、体验YOLO11模型安装完ultralytics包之后，就可以在当前Python虚拟环境中体验YOLO11模型了。首先，输入python命令并回车，打开一个交互式Python命令行。输入如下代码，下载YOLO11模型： from ultralytics import YOLO model = YOLO("yolo11n.pt") 接下来，就可以使用YOLO11模型进行推理了：可以看到，推理耗时 357.3 毫秒，识别到了4个人和1个巴士，图片保存到了/home/xu/bus.jpg。图片实际画面如下：七、绘制推理结果结合OpenCV绘制矩形框和文本的功能，可以写一段代码，将推理结果绘制出来，并保存为图片： from ultralytics import YOLO import cv2 import sys # 1. 加载预训练模型（YOLOv8 官方模型） model = YOLO("yolo11n.pt") # 2. 读取输入图片 image_path = sys.argv[1] image = cv2.imread(image_path) # 3. 运行目标检测 results = model.predict(image, save=False) # save=False 避免自动保存覆盖 # 4. 提取检测结果并绘制矩形框 for result in results: boxes = result.boxes # 获取边界框信息 for box in boxes: # 提取坐标 (xyxy 格式: 左上右下) x1, y1, x2, y2 = map(int, box.xyxy[0]) # 提取类别和置信度 cls_id = int(box.cls[0]) conf = float(box.conf[0]) cls_name = model.names[cls_id] # 绘制矩形框 cv2.rectangle(image, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2) # 添加类别和置信度标签 label = f"{cls_name} {conf:.2f}" cv2.putText(image, label, (x1, y1 - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2) # 5. 保存结果图片 output_path = image_path.split('.')[0] + "output.png" cv2.imwrite(output_path, image) print(f"检测结果已保存到 {output_path}") 运行以上脚本，输出output.jpg文件，内容如下：九、参考链接 YOLO11介绍： https://docs.ultralytics.com/zh/models/yolo11/ OpenCV-Python接口说明： https://docs.opencv.org/4.x/d7/d16/tutorial_py_table_of_contents_core.html ultralytics快速入门： https://docs.ultralytics.com/zh/quickstart/
发表了主题帖：【Raspberry Pi 5 测评】在树莓派5上使用OpenCV处理图像

【Raspberry Pi 5 测评】在树莓派5上使用OpenCV处理图像【Raspberry Pi 5 测评】在树莓派5上使用OpenCV处理图像一、OpenCV简介二、下载OpenCV源码三、编译OpenCV源码四、编写OpenCV测试程序五、编译OpenCV测试程序六、运行OpenCV测试程序七、参考链接一、OpenCV简介 OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是全球最流行的开源计算机视觉库，最初由Intel于2000年开发，现已成为图像处理、机器学习、实时目标检测等领域的基础工具。其核心优势包括：跨平台：支持Linux、Windows、macOS及嵌入式系统（如树莓派）多语言接口：提供C++、Python、Java等API 模块化：包含超过2500个优化算法（如imgproc图像处理、video视频分析、dnn深度学习）硬件加速：支持NEON指令集（ARM架构）、Vulkan和OpenCL 二、下载OpenCV源码安装依赖项在下载源码前，需安装必要的依赖库： sudo apt update sudo apt install build-essential cmake wget # 编译工具 sudo apt install libgtk-3-dev # OpenCV GUI模块依赖的库下载OpenCV源码使用wget命令下载OpenCV源码： mkdir ~/OpenCV # 创建一个目录用于存放代码 wget https://github.com/opencv/opencv/archive/refs/tags/4.11.0.tar.gz -o opencv-4.11.0.tar.gz wget https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/refs/tags/4.11.0.tar.gz -o opencv_contrib.4.11.0.tar.gz # 可选扩展模块其中，-b用于指定版本，这你指定的是最新发布版本4.11.0。解压OpenCV源码使用如下命令解压OpenCV源码： tar -xvf opencv-4.11.0.tar.gz tar -xvf opencv_contrib-4.11.0.tar.gz 解压完成后，~/OpenCV目录内有如下几个目录和文件：三、编译OpenCV源码创建构建目录进入OpenCV源码目录并创建build文件夹： cd ~/OpenCV/opencv-4.11.0 mkdir build 配置编译参数运行如下命令，配置OpenCV构建选项： cmake -S . -B build \ -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/ \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/OpenCV/opencv_contrib-4.11.0/modules/xfeatures2d \ -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \ -D BUILD_TESTS=OFF \ -D BUILD_PERF_TESTS=OFF 其中，参数作用分别为： CMAKE_INSTALL_PREFIX指定安装路径； OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH指定三方模块代码路径，不是必须的，这里只指定了xfeatures2d一个，也可以指定全部modules； OPENCV_ENABLE_NONFREE是否启用非免费算法，如SURF特征提取算法； BUILD_TESTS是否编译测试，关闭之后编译耗时短一些； BUILD_PERF_TESTS是否编译性能测试，关闭之后编译耗时短一些；配置完成后，会输出配置项清单，可以看到各个配置值：编译源码使用make进行编译（树莓派5建议使用-j4并行编译加速）： cmake --build build/ -j 4 命令的最前面可以加上time，用于记录耗时，在树莓派5上实测编译OpenCV-4.11.0（附加xfeatures2d模块）耗时为12分钟：安装库文件使用如下命令，安装编译生成的头文件和库文件： sudo cmake --install build/ 测试OpenCV版本安装完成后，运行如下命令，将会显示OpenCV版本号： opencv_version 测试OpenCV-Python库类似的，Python环境也可以进行如下测试：四、编写OpenCV测试程序首先，创建一个目录用于保存测试程序： mkdir ~/OpenCV/grayTest/ 接着，创建一个名为grayTest.cpp的代码文件，内容如下： #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> int main(int argc, char** argv) { // 检查输入参数 if (argc != 2) { std::cerr << "Usage: " << argv[0] << " <image_path>" << std::endl; return -1; } // 读取输入图像 cv::Mat inputImage = cv::imread(argv[1], cv::IMREAD_COLOR); // 检查图像是否成功加载 if (inputImage.empty()) { std::cerr << "Error: Could not open or find the image!" << std::endl; return -1; } // 将输入图像转换为灰度图像 cv::Mat grayImage; cv::cvtColor(inputImage, grayImage, cv::COLOR_BGR2GRAY); // 将输出图像保存为文件 cv::imwrite("output.jpg", grayImage); return 0; } 这段代码是实现了将彩色图像转为灰色图像。五、编译OpenCV测试程序以上代码，可以直接使用一行命令编译： g++ grayTest.cpp -o grayTest \ -I /usr/local/include/opencv4/ -L /usr/local/lib/ \ -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_imgcodecs PS： grayTest.cpp代码中，cv::Mat类的实现位于libopencv_core.so，cv::cvtColor函数的实现位于libopencvc_imgproc.so中，cv::imread和cv::imwrite函数的实现位于libopencv_imgcodecs.so中，因此需要三个-l选项分别指定三个动态库库；或者，写一个CMakeLists.txt文件，也可以用于以上代码的编译： cmake_minimum_required(VERSION 3.12) project(grayTest) find_package(OpenCV REQUIRED) add_executable(${PROJECT_NAME} grayTest.cpp ) target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PRIVATE opencv_core PRIVATE opencv_imgproc PRIVATE opencv_imgcodecs ) CMake对应的编译命令如下： # 配置： cmake -S . -B build/ # 构建（编译）： cmake --build build/ 六、运行OpenCV测试程序编译完成后，将会生成grayTest可执行程序。运行之前，首先需要一张测试图片，可以从opencv代码仓中下载： wget https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv/samples/data/lena.jpg # 或者从之前下载的代码目录里面拷贝： cp ../opencv-4.11.0/samples/data/lena.jpg . 直接用g++命令编译的grayTest程序，运行命令如下： LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib ./grayTest lena.jpg 不加前面的LD_LIBRARY_PATH，执行时会报找不到so的错误。使用CMake构建出来的grayTest，运行命令如下： ./build/grayTest lena.jpg CMake编译出来的不需要指定LD_LIBRARY_PATH，原因在于其自带了RUNPATH信息：输出的output.jpg图像，通过VNC客户端查看如下：换一张NASA的分辨率图，测试一下处理时间：还是非常快的，图像分辨率有5332x4622：图像对比：七、参考链接 OpenCV官方文档：https://docs.opencv.org/4.x/ 树莓派5官方资源：https://www.raspberrypi.com/documentation/ CMake编译指南：https://cmake.org/cmake/help/latest/
2025-01-19
发表了主题帖：【Raspberry Pi 5 测评】驾驭无头骑士—— 无显示器操作树莓派5

本帖最后由 xusiwei1236 于 2025-1-20 09:23 编辑一、硬件开箱首先，感谢电子工程师世界（EEWorld）组织本次测评活动，同时感谢得捷电子（Digikey）对赞助的开发板——树莓派5（4GB版）。得捷电子上下单树莓派5之后，前后等了大概两个星期，收到了板子的顺丰快递。快递是从美国发货的，经FedEx送到深圳或者上海，清关之后，再由顺丰快递转发过来；整个过程中，耗时最长的是清关，大概需要一个星期左右，FedEx和顺丰两个加起来一个星期左右。进入正题之前，首先是大家喜闻乐见的——开箱环节。为了树莓派5测评的顺利进行，收到板子之前，在某宝采购了一些配件，比板子先收到。收到配件后一直没有拆开，为的就是等板子到了之后一起开箱。首先是板子和新买的配件的大合照：图中一共有七个东西，分别是：树莓派5（4G版） 27W电源 PCIE转M.2 NVME固态硬盘扩展板一体式主动散热器（WAVESHARE盒子）亚克力外壳（磨砂灰色）（SEEKMAKER盒子） 64GB Micro-SD卡 128GB M.2 2242固态硬盘 RTC电池拆开树莓派5包装盒：正面可以看到比较大的几个芯片分别是：博通（BROADCOM）的BCM2712，中间银白色最大的；美光（Micron）的内存芯片，4GB，位于主控旁边；树莓派自研的南桥芯片 RP1，位于内存芯片的右侧；千兆以太网收发器芯片 BCM54213PE，位于RP1右下角；瑞萨（Renesas）的电源管理芯片 DA9091，位于左下角； WiFi/蓝牙模组，位于左上角，金属屏蔽罩封起来了，看不到具体型号信息；主控芯右下角8脚的小芯片，应该是一个SPI Flash芯片，用于存放固件的，具体型号也看不出来；接下来，拆开各配件，准备组装：贴上散热胶贴，准备安装散热器：装好散热器和固体硬盘：最后，装好亚克力保护壳：二、系统安装树莓派5可以不适用显示器进行系统安装，即所谓的“无头”模式，下面进行介绍。 2.1 安装 Raspberry Pi Imager Raspberry Pi Imager是树莓派官方的系统安装程序，支持众多操作系统镜像，使用起来非常方便。并且支持配置WiFi热点、设置SSH服务等功能，无头模式强烈推荐使用Imager进行系统安装，会方便很多。 Raspberry Pi Imager下载页面： https://www.raspberrypi.com/software/ Windows系统下载安装包之后，运行按照安装向导操作即可，没啥难度。 2.2 安装 Rasberry Pi OS 安装完Raspbbery Pi Imager之后，就可以使用Imager将操作系统安装到Micro SD卡了。 Raspberry Pi Imager主界面如下：开始之前，需要先把Micro SD卡插入电脑上。 PS：我的笔记本电脑有SD卡插槽，装上黑色的Micro SD转SD外壳之后可以直接查到笔记本电脑进行读。插入Micro SD卡之后，Imager界面上依次选择： Raspberry Pi Device栏选择 Raspberry Pi 5；写入的操作系统选择 Raspberry Pi OS 64 bit；存储卡，选择刚刚插入的SD卡；然后点击Next，将会弹出设置界面，这一步对于无头模式很关键：点击“编辑设置”，在弹出OS Customization界面中，设置通用（General）配置：再设置系统服务（Services）：接着点击“保存”，界面如下：点击“是”继续，Imager会弹出警告界面，提示此操作会将SD卡上现有数据删除掉（新的SD卡无需注意，老卡的话需要注意先备份）：继续点击“是”，则会开始写入过程，Imager主界面会显示整体进度：这个过程中，Imager就会联网下载对应的操作系统镜像，并将其写入到SD卡上。因此，需要注意保持网络畅通，并且不要拔掉SD卡！安装完成后，Imager会弹框提示：弹框提示系统烧录成功！三、系统登录烧录完成后，即可将Micro SD卡从PC上取下，装到树莓派5上。接下来，上电开机，如无意外，树莓派5启动后会连接Imager配置的WiFi热点。此时，通过树莓派5的绿色指示灯闪烁情况，可以知道系统是否正常运行。正常情况下，系统启动过程中闪烁频率较高，启动后闪烁频率比较低。 3.1 ping测试通过路由器管理界面可以查看到树莓派5的IP地址，例如，我的树莓派5连接路由器的IP地址是 192.168.3.46，使用ping命令可以测试是否可访问：或者通过前面设置的主机名，也可以直接在内网找到树莓派设备，例如，我前面设置的rpi5.lcoal，也可以直接ping通： ping测试成功后，我们就可以使用SSH协议进行登录了。 3.2 SSH登录打开MobaXterm，新建Session： host填写rpi5.local，username填写前面设置的，我这里是xu，点击OK后输入密码，登录成功：成功登入系统。四、远程桌面使用VNC协议，可以远程访问桌面。 4.1 启用VNC服务开始之前，需要先打开树莓派5上的VNC服务，具体方法如下：使用如下命令打开rasp-config: sudo raspi-config 上下移动贯标选中Interface Options，按Enter选中；继续上下选中VNC，按Enter键选中；在“Would you like the VNC Server to be enabled?”界面，左右移动光标到<Yes>上，按Enter确认；接着，rasp-config会弹出操作成功的提示：按Enter确认后，跳转到主界面，按ESC退出rasp-config； 4.2 使用VNC客户端树莓派官方推荐使用TigerVNC，它是VNCViewer的开源替代，轻量好用，用来连接树莓派够用了。 TigerVNC下载链接：https://sourceforge.net/projects/tigervnc/files/stable/ 下载、安装没啥难度，不再赘述。按照如下步骤连接树莓派5：打开TigerVNC后，输入树莓派5的IP或主机名；点击“选项”，在弹出界面中，切换到“输入”标签，选中“无光标时显示一个点”，点确定保存修改：返回主界面，点“连接”，开始连接到树莓派，弹出认证界面：输入用户名、密码，点击确定登录：如果用户名、密码无误，则可以看到成功登录的桌面画面：五、软件安装 5.1 替换软件源 Raspberry Pi OS使用的包管理器是Advanced Package Tool (APT) ，默认情况下，系统使用的软件源配置文件有两个，分别为： /etc/apt/sources.list.d/raspi.list /etc/apt/sources.list 其中，raspi.list的内容为： deb http://archive.raspberrypi.com/debian/ bookworm main # Uncomment line below then 'apt-get update' to enable 'apt-get source' #deb-src http://archive.raspberrypi.com/debian/ bookworm main /etc/apt/sources.list的内容为： deb http://deb.debian.org/debian bookworm main contrib non-free non-free-firmware deb http://deb.debian.org/debian-security/ bookworm-security main contrib non-free non-free-firmware deb http://deb.debian.org/debian bookworm-updates main contrib non-free non-free-firmware # Uncomment deb-src lines below then 'apt-get update' to enable 'apt-get source' #deb-src http://deb.debian.org/debian bookworm main contrib non-free non-free-firmware #deb-src http://deb.debian.org/debian-security/ bookworm-security main contrib non-free non-free-firmware #deb-src http://deb.debian.org/debian bookworm-updates main contrib non-free non-free-firmware 中科大开源镜像站有这两个文件对应的软件备份，可以使用科大镜像站对以上两个文件中的URL进行替换。执行如下命令： sudo sed \ -e 's|http://archive.raspberrypi.org|http://mirrors.ustc.edu.cn/raspberrypi|g' \ -e 's|http://archive.raspberrypi.com|http://mirrors.ustc.edu.cn/raspberrypi|g' \ -i.bak \ /etc/apt/sources.list.d/raspi.list sudo sed -i.bak 's/deb.debian.org/mirrors.ustc.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list 完成上述修改后，运行以下命令以更新本地软件包列表： sudo apt update 5.2 安装常用软件接下来安装j几个常用软件测试一下： sudo apt install build-essential cmake g++ vim neofetch 使用科大镜像站，下载速度会快很多。六、参考链接 https://www.raspberrypi.com/software/ https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/getting-started.html https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/remote-access.html https://sourceforge.net/projects/tigervnc/files/stable/
2024-12-31
回复了主题帖： 2025年测评中心，DigiKey得捷赞助继续，欢迎跟帖推你期待的上线的测品啦~

树莓派500键盘一体机套件
2024-12-25
回复了主题帖：测评入围名单：Raspberry Pi 5（树莓派目前性能最强代表）

个人信息无误，确认可以完成测评计划