加入了学习《NuttX Workshop 2024》，观看 NuttX Memory Debug tools

加入了学习《FollowMe 第二季：3 - EK_RA6M5 开发板入门》，观看 EK-RA6M5 开发板入门

回复了主题帖： DIY了一台无人机，用全志T113芯片

为大佬点赞

回复了主题帖： 用开发板本身的板载开发工具 ，keil能够连接上开发板，读到芯片型号，也可以正常编...

没有安装板级支持包 DFP ，又或者没有安装烧录算法 FLM 文件。

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背景 第一次参加 EEWORLD 和 DigiKey 联合举办的 【Follow Me 第二季第三期】活动，入围后灰常激动，立刻下单，接下来就是漫长的等待快递环节。 收到快递后迫不及待的打开，以下就是此板卡的靓照。 得捷的外包装很严实 拆箱 大盒子打开有三样东西： 物品清单 EK-RA6M5 套件 纸盒子填充物 EK-RA6M5 正面靓照 套件清单 蓝色板卡 EK-RA6M5【不得不说主芯片面积真的大】 三根线，分别是 Micro USB device 线；Micro USB host 线；网线； 板卡正面 板卡背面 出厂程序演示 先确保 J12 的 2-3 连接在一起，并且 J15 短接了； 使用 Micro USB 线一头接电脑，一头接板卡上的 J11 即 micro-AB USB Full Speed 端口； 上电，电源指示灯 LED4 亮起； 打开串口工具，找到电脑上新扫描出来的串口，例如我的电脑串口是 COM63，串口工具设置波特率 115200； 如下的测试我并没有插网线。 串口欢迎界面 1进入 Kit Information 此页面展示了板卡的一些信息，包括 MCU 温度信息，摄氏度为 29.47°C. 按键交互 按键SW2改变蓝色LED1闪烁频率 按键SW1改变蓝色LED1闪烁亮度 上电后 LED1 默认闪烁频率 1Hz，闪烁的亮度为10%。可以通过 SW2 改变其频率， SW1 改变其亮度。 2进入 Next Steps 此页面展示 EK-RA6M5 官方的资源链接，如文档、论坛、支持等。 疑问 为什么我的板卡串口只有两个菜单选项，但是官方的 ek-ra6m5-quick-start-guide.pdf 却有6个菜单选项呢？是不是烧的固件版本不同？

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回复了主题帖： 【实战练手】解锁高性能、近500元的【EK-RA6M5】，得捷Follow me第二季第3期报名中

直播时间还没定吗？

回复了主题帖： 《CMake 构建实战-项目开发卷》实战分享4—基于onnxruntime的手写数字识别库

#聊一聊# 为什么0/9 两张图片识别失败呢？

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本帖最后由 CoderX9527 于 2024-11-5 17:02 编辑   简介 这是本书的最后一个章节，融合前面模块、库搜寻、调用第三方库的知识，并基于 ONNX runtime 写一个手写数字识别的命令行工具。 ONNX runtime 安装 ONNX runtime 的官方地址如下 https://github.com/microsoft/onnxruntime ONNX Runtime 是一种跨平台的推理和训练机器学习加速器。通过使用 ONNX runtime 进行推理，可以实现更快的客户体验并降低陈本，并支持诸如 PyTorch、TensorFlow/Keras 等深度学习框架以及诸如 sckit-learn、LightGBM 和 XGBoost 等经典机器学习库。 ONNX Runtime 兼容不同的硬件、驱动程序和操作系统，并利用使用的硬件加速器和图形优化与转换来提供最佳性能。 安装并检验库（最新版本失败，低版本成功） 这里下载当前最新的预编译包 onnxruntime-linux-x64-1.20.0.tgz，来源于 https://github.com/microsoft/onnxruntime/releases 下载适用于 linux-x64 平台的压缩包，并解压到如下目录： ch009 目录下编译失败: 应该和 c++ 版本与编译有关。暂时不折腾了。 低版本编译成功 下载和作者一样的 onnxruntime-linux-x64-1.10.0.tgz ，解压到对应目录。 运行提示 Load model failed，符合书本上的描述。 zlib 库的编译和安装 zlib 的 github 链接 https://github.com/madler/zlib 编译 在 zlib 源码路径中新建 build-release 目录，进入，然后 cmake 配置并开始编译。 mkdir build-release cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. cmake --build . –config Release 安装 cmake --install . 失败，需要以管理员权限安装 sudo cmake --install . 安装成功 libpng 库的编译和安装 仓库地址：https://github.com/pnggroup/libpng 编译 在源码目录中新建一个 build-release 目录，在此目录中编译 cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. cmake --build . –-config Release 安装 cmake --install . 安装失败，需要管理员权限 sudo cmake --install . 安装成功 手写库示例 此目录程序是一个调用手写数字识别库的应用程序，依赖上面三个库。 CMake 目录程序 设置工程属性 以上命令设置 CMake 目录程序的工程属性。 查找软件包 onnxruntime 这里指定 onnxruntime 版本为 1.10.0 用户可以根据下载的实际版本进行修改。 第17行查找 onnxruntime 包并指定版本号为 1.10.实际会调用 cmake/Findonnxruntime.cmake 文件。它的内容如下： 最终设置 onnxruntime_INCLUDE_DIR 、onnxruntime_LIBRARIES 两个变量。 查找软件包 libpng 在 CMakeLists.txt 的第18行。 它实际会调用 cmake/Findlibpng.cmake 文件，它的内容如下： 注意，它会继续在系统中找 libpng16.cmake 模块文件，即此文件是对 libpng16.cmake 文件的封装，导出了 libpng_LIBRARY 和 libpng_INCLUDE_DIR 两个变量。 注意，libpng16.cmake 文件路径在 /usr/local/lib/libpng/libpng16.cmake 。是上面libpng 安装的。 生成出错 出错，提示 png_shared 接口目标包含 ZLIB:ZLIB 没有找到。 ZLIB:ZLIB 解决办法 修改 /usr/local/lib/libpng/libpng16.cmake 文件 以管理员权限打开此文件，屏蔽包含 ZLIB:ZLIB 的两个语句，如下图所示： cmake 配置并编译，成功 mkdir build-debug cd build-debug cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug .. cmake --build . --config Debug 运行结果—有对有错 命令行运行 ./recognize ../models/mnist.onnx ../2.png 分别识别 2.png/3.png/4.png 均识别成功。 这里的 2.png/3.png/4.png 均是作者提供的原始图片。 以下是我提供的图片 8.png/9.png/0.png，图片尺寸和2.png 相同，111x131 像素大小。 运行结果如下：0/8 识别正确，9 识别错误（识别为1）。 又提供了一张粗体的 9_bold.png 图片，识别结果还是出错，识别成了7.

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秦天qintian0303 发表于 2024-11-2 23:31 感觉中文界面也还可以啊，e2的汉化还是比较彻底的  我安装的，界面汉化不完整，中文、英文混搭。所以卸载了中文。

回复了主题帖： 【得捷电子Follow me第2期】ESP32-S3之基于Clion+PlatformIO+Arduino环境搭建和使用

CoderX9527 发表于 2024-11-2 12:04 老兄，我的也是重启一直进入 DFU 模式，怎么办 啊？ 我用 platformio 开发环境，下载程序失败呢。。。 ... 终于在 adafruit 官网找到了资料： 先按住 boot 键再按下reset 键；再依次释放 boot 键、reset 键。这样就能进入 esp32 rom bootloader， platformio IDE 可以下载了。   注意下载串口和打印日志的串口不同。

回复了主题帖： 【得捷电子Follow me第2期】ESP32-S3之基于Clion+PlatformIO+Arduino环境搭建和使用

老兄，我的也是重启一直进入 DFU 模式，怎么办 啊？ 我用 platformio 开发环境，下载程序失败呢。。。   第一次玩 esp32，网上没找到资料呢。

回复了主题帖： 【2024 DigiKey创意大赛】基于ESP32 S3的智能骑行头盔

有意思，期待成品

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问题是一开始安装选择了中文。安装后设置里没找到改语言的设置选项。

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# 背景 安装e2 studio时选择了中文语言，但使用之后发现汉化不完全，而且某些地方汉化词不达意。想把汉化去掉，但是网络并没有多少资料，而且过时了，不生效。经过我一番摸索，终于找到了法门。 # 卸载汉化过程 ## 卸载插件入口 从菜单栏 **Help** --> **About e2 studio** 进入。 ## 进入安装细节 在弹出的界面点击 **Installation Details** ## 搜索中文插件 搜索 ch 开头的插件，找到三个，全部卸载。 ## 卸载完成重启 三个都卸载完成后，再点击重启 # 英文界面 完美，现在是全英文的界面，除了这里有一个菜单栏是中文的。

发表了主题帖： 《CMake 构建实战-项目开发卷》实战分享3—从零开始给MCU项目增加CMake支持

  背景 我在芯片原厂做BSP开发，公司的项目原本只支持Keil MDK AC6编译器，领导让我增加个GCC编译器支持。当前我先增加了第一个版本的 CMake + GCC 编译支持，并且在 VS Code 中可以调用 J-Link 调试器进行调试，后续再完善 CMake 目录结构。 搭建嵌入式MCU 编译环境 安装软件清单 GCC 编译器，这里以 2021.10 版本为例； CMake 工具，这里以 v3.28.1 为例； Ninja 或者 Make 工具，这里安装 ninja 绿色版本； JLink V752d，烧写程序、调试程序 安装 GCC 编译器 文件 gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32.exe 可以从 ARM Developer 官网下载，地址如下： https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm/10-3-2021-10 下载后双击安装，一路 NEXT，安装到 “C:\Program Files (x86)\GNU Arm Embedded Toolchain\10 2021.10\bin” 目录下。安装结束打开一个新的命令行窗口输入 “arm-none-eabi-gcc.exe --version” 检查是否看到正确的版本信息。 如果没有，就把此目录添加到系统环境变量 PATH 中。（后续各个软件也需要把安装路径添加到 PATH 变量中） 安装 CMake 工具 从 CMake 官网下载最新的版本，我这里以 3.28.1 版本为例。 点击安装，一路 NEXT 即可。 安装 Ninja 工具 ninja 是一个绿色软件，github 官方释放地址为：https://github.com/ninja-build/ninja/releases 它的作用和 make 一样，区别是 make 读取 Makefile 文件调用编译器命令，而 ninja 读取 build.ninja 文件调用编译器命令，而且 ninja 没有隐含规则，编译速度更快。 解压 ninja 到某个磁盘，然后添加到系统 PATH 路径，打开新的命令行输入 “ninja --version” 检查版本。 安装 JLink V752d 从 Segger 官网下载，点击安装一路 NEXT 即可。 编写 CMake 编写 CMake 目录程序，围绕着以下几点： 编译器配置：设定编译工具链路径，二进制文件和库文件输出路径； 针对处理器的编译选项：即C编译选项，针对处理器的宏定义，调试选项，链接脚本路径； 二进制目标文件的规则，库文件的导入导出：一般要指定可执行文件依赖源文件、头文件、库文件的路径； 编译后的elf/bin文件处理：即 elf/axf 如何加工生成 bin 文件，如何生成反汇编文件，以及调用外部工具处理 bin 文件； 这里直接列出工程修改后的大致结构： cmake 目录，存放 cmake 模块文件； test 目录，有一个 CMakeLists.txt 文件，实际上它继续添加下面的 testcase 目录，指导包含可执行文件所在目录； 链接脚本，这里有两个链接脚本，区分运行在Flash和 RAM 版本； CMakeLists.txt 主目录文件，工程入口 cmake 目录中的模块文件 简单介绍此目录中的4个文件。 functions.cmake 定义了一些 cmake 通用函数，例如： gcc_compiler_flags.cmake 定义了编译选项，包括针对处理器的选项，通用选项、调试选项以及链接器选项。下图仅截取一部分： gcc_custom_build.cmake 定义了一些自定义目标，用来处理 axf/elf 文件到 bin 文件的转换。 这个文件用到了生成器语法和 CMAKE 命令（跨平台），比写 Makefile 方便多了。 gcc_toolchain_setup.cmake 此文件定义了编译工具链路径。 主目录 CMakeLists.txt 文件 此文件太长了，就不截图了。大致可以分为以下几个部分： 导入 cmake/ 目录下的模块； 调用 add_executable() 新增一个二进制构建目标，但是还没有增加源文件路径； 调用 include_directories() 为工程设置全局的头文件搜索路径； 调用 add_subdirectory(test) 把子目录加进来； 调用 include(cmake/gcc_custom_build.cmake) 设定编译后的 elf/axf 文件处理规则； 可执行文件指定源文件 前面说了顶层目录的 CMakeLists.txt 文件仅添加了可执行文件目标，但是没有指定源文件。通过调用 add_subdirectory() 层层依赖，最终到了我们的示例工程，文件内容如下： 使用 file(GLOB_RECURSE) 命令搜索当前目录下的C源程序添加到 USER_APP_SRCS 变量中； 设置 APP_DEP_SRCS 变量，加入GCC 版本的启动文件、system 文件以及标准输入输出重定向文件； 调用 target_sources() 命令为最终的可执行目标设置源文件路径。 编译后的动作 见上面的 gcc_custom_build.cmake 文件，调用编译工具链中的命令把 elf/axf 文件转换为 hex/bin 文件，并生成反汇编文件。 调试支持 VS Code 安装 Cortex-Debug 插件。 然后先点击（1）处的 Run and Debug 按钮，在点击（2）处的齿轮，配置调试选项。 在打开的 launch.json 文件输入以下内容，配置调试文件为 RADAR_CHIPX.elf 文件，调试器类型为 jlink，调试器接口为 swd，并配置进入调试时要执行的 JLink 命令。 运行 JLink 链接电脑和开发板之后，按 F5 键开始调试。 刚进入调试模式会弹出 TERMINAL 窗口，打印 JLink 调试器加载信息 然后 DEBUG CONSOLE 窗口会打印 JLink 调试器执行命令的信息 最后成功进入 main() 函数并打印信息 总结 编写 CMake 程序，主要是指定源文件、头文件、库文件路径，设置编译器选项、链接器参数等。当然还需要注意链接脚本设置的启动文件。 这个项目是为了赶时间所以CMake程序写的潦草，后期可以参考我的第一个分享 QCC74x SDK 的写法虽然复杂，但是每个example 都可以独立进入编译，而我这个项目需要修改顶层目录中的 CMakeLists.txt 文件，修改一个全局变量，有点麻烦。 多学习其他SDK的CMake写法，从实战中收获新知识。    

回复了主题帖： 【2024 DigiKey 创意大赛】teensy4.1开发板学习

学习了，多谢分享

回复了主题帖： 【2024 DigiKey 创意大赛】基于Raspberry Pi 5的植物生长监管系统—4、功能&接线

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楼主，啥时候上传代码捏