larry.wong 发表于 2014-9-3 11:58
这真是一个好贴,专门去看了一下TIDSP,再看楼主的文章就明白了很多。再次感觉谢老师!老友 发表于 2014-9-15 22:07
正在找这方面的资料。没有想到这个芯片功能如此强大,以前只用过驱动器frechei 发表于 2014-9-24 08:28
顶顶~~~yuanxinfei 发表于 2014-11-1 10:04
10个币啊虽然贵了点,但是不错挺一下mengyu139 发表于 2014-11-1 10:28
顶一下rouse 发表于 2014-11-20 17:13
S曲线指的是加速度或者减速度是按照S型曲线进行加减速,楼主用不到加减速吗?hzescn 发表于 2014-11-20 17:22
楼主辛苦了,支持楼主ahljj 发表于 2014-11-23 08:34
很精彩的论述zhukm 发表于 2014-12-2 15:10
貌似不错看看泡1杯红茶 发表于 2014-12-3 21:29
楼主,好厉害啊wssf2009 发表于 2015-2-9 10:10
楼主威武,资料很好:)sun1238898 发表于 2015-2-9 14:27
这个必须要顶了,非常有学习价值。shanyuze 发表于 2015-2-9 17:54
顶一个。支持楼主。加油。woaibaba800 发表于 2015-2-28 10:39
顶一下吧jchenxi 发表于 2015-2-28 21:59
markcyj123 发表于 2015-3-14 15:39
好资料,看一看supercm 发表于 2015-3-29 20:58
感谢分享!!!cqh757128 发表于 2015-4-17 21:00
先好好看看中央的 发表于 2015-5-11 18:50
楼主开始时说的平衡车源码呢??我想看看电机具体的实现过程单片机爱好者123 发表于 2015-5-12 11:28
huo_hu 发表于 2013-5-6 08:35没人感兴趣不整了
可以分享下平衡车的代码吗?
我们只是不会控制步进电机,求大神带我们后辈一把