elvis 发表于 2014-1-12 20:09

感觉楼主写的很详细，但附件咋那么贵呢

ldh0504 发表于 2014-1-12 20:51

顶一个2014 必火

dj2013 发表于 2014-1-19 15:54

加精的帖子读了不后悔！

leo121 发表于 2014-1-19 22:48

学习，谢谢

elvis 发表于 2014-1-19 23:50

为什么我的用户组不能下载附件啊，急死我了

tcmy5203 发表于 2014-3-1 22:21

找的好辛苦终于找到了

tingting4ever 发表于 2014-3-2 10:49

顶~高端大气上档次~

huo_hu 发表于 2014-3-2 22:42

elvis 发表于 2014-1-12 20:09
感觉楼主写的很详细，但附件咋那么贵呢


附件里的主要部分放在34楼了

myfuture 发表于 2014-3-9 23:11

楼主上个PCB吖

huo_hu 发表于 2014-3-9 23:23

myfuture 发表于 2014-3-9 23:11
楼主上个PCB吖

没问题

nitu 发表于 2014-3-18 13:33

楼主。你真是个好人。

annysky2012 发表于 2014-3-22 17:04

楼主解释的很清楚！谢谢

路人甲2012 发表于 2014-3-25 22:19

期待楼主的更新

dmhz 发表于 2014-3-28 12:43

顶一个 ，高水平的文章！
另外想问下楼主，用的步进电机是那种普通的减速步进电机么？它的反应速度可以达到做自平衡的要求么？

huo_hu 发表于 2014-3-28 17:31

dmhz 发表于 2014-3-28 12:43
顶一个 ，高水平的文章！
另外想问下楼主，用的步进电机是那种普通的减速步进电机么？它的反应速度可以达 ...

自平衡电机最好输出扭矩大,减速齿轮可能会有返程间隙的问题.

dmhz 发表于 2014-3-28 19:31

嗯，返程间隙是一个问题，我主要担心的是减速步进转速太低，可能在小车倒的时候不能把它稳住。
楼主做自平衡用的步进电机是什么型号的呢？

第九度 发表于 2014-4-10 19:23

楼主加油啊。。。。

huo_hu 发表于 2014-4-10 21:15

dmhz 发表于 2014-3-28 19:31
嗯，返程间隙是一个问题，我主要担心的是减速步进转速太低，可能在小车倒的时候不能把它稳住。
楼主做自平 ...

步进电机不会,你可以用很大的力矩锁定.

cnztvpn_001 发表于 2014-4-15 09:52

很喜欢楼主的帖子 我是新手 最近才玩步进电机， 用的是买来的驱动器 细分能到128 我只能给脉冲 ，现在是靠给出脉冲的频率来实现转动平稳。整体效果算凑合吧。就是说如果 不细分想达到平稳 声音小是没法做到的。高细分下通过加减速处理还可以，不过到128细分后，电机最高转速就到不了了，因为驱动器最大就能响应到100k，所以目前只能到64细分。
准备学习楼主资料，看能不能实现楼主的方案 力矩控制很诱人啊
另外还有个问题请教huo，我看我的42电机 最大就响应1k+的脉冲，算下来一分钟才400转，楼主都2000转了 用的不是步进电机吧？还有就是pwm最大控制频率能到多少？能同时控制多少路？

huo_hu 发表于 2014-4-15 10:37

cnztvpn_001 发表于 2014-4-15 09:52
很喜欢楼主的帖子 我是新手 最近才玩步进电机， 用的是买来的驱动器 细分能到128 我只能给脉冲 ，现在是靠 ...

如果细分能变的话一切就都解决了,平滑无缝的变动细分是关键.恐怕没有驱动器能做到这点.
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