cnztvpn_001 发表于 2014-4-15 11:34

huo_hu 发表于 2014-4-15 10:37
如果细分能变的话一切就都解决了,平滑无缝的变动细分是关键.恐怕没有驱动器能做到这点.

多谢huo回复，不过上面有几个疑问 能帮我解下惑吗？
另外保持力矩的控制过程还不太懂，再多看几遍去吧。

五月雨 发表于 2014-4-15 12:50

正在学。。

cnztvpn_001 发表于 2014-4-15 13:49

huo_hu 发表于 2014-4-15 10:37
如果细分能变的话一切就都解决了,平滑无缝的变动细分是关键.恐怕没有驱动器能做到这点.


又理了下 对于改变电机速度、力矩可以通过调节 pwm 的频率、占空比实现 ，对于stm32 ， ARR对应速度，调节ARR数值可以改变电机运行速度，CCR对应可调整电机力矩，就是说对应相同转速不同力矩，ARR是一致的，CCR变化则是不同的。但是这些都是在假设外部电压一致的情况下。在帖子里的电路中是怎么应对和转速相伴的反电动势的？
我上面要是理解有误的话，请一定指出，谢谢！

huo_hu 发表于 2014-4-16 10:37

如果高转速用更大的力矩输出以抵消反电动势.电压是不变的,但是设计之初可以选择更高的电压来为高速转动的力矩补偿留出富余.
反动势和步进电机的电感参数关系很大,选小电感的会好些.

huo_hu 发表于 2014-4-16 10:59

cnztvpn_001 发表于 2014-4-15 13:49
又理了下 对于改变电机速度、力矩可以通过调节 pwm 的频率、占空比实现 ，对于stm32 ， ARR对应速度， ...

力矩补偿是在设计之初就安排好的根据当前的转速附加更大的力矩,不同的电机有不同的矩频特性要实验后确定.

cnztvpn_001 发表于 2014-4-16 20:56

明白了 现在准备画板子了 在设计板子的时候抗干扰方面要关心哪些方面？ :Sweat: 没办法 新手问题太多:Sweat:

Utopia1019 发表于 2014-5-4 19:46

版主，看了您的帖子收获不少，但是还是有两个问题不太懂，想请教一下：

1、步进电机的输入是电压值还是电流值？我看到您的教程里面是电流信号，有些文献里面步进电机的建模输入是电压信号。

2、版主的教程主要是讲解的是STM32定时器输出SPWM。请问细分和步进电机的加减速(如S曲线)有什么关系？

huo_hu 发表于 2014-5-4 21:50

第一个问题:最终起作用的是线圈里的电流,驱动器输入的是直流,输出的是交流.
第二个:原理上细分和加减速是无关的,实际实现的时候细分太大时pwm频率太高没法实现所以...
S曲线不知道指什么.

有爱电子 发表于 2014-5-7 19:12

楼主的光荣事迹令我太感动了，mark一下，下次再看，默默顶一下先{:1_119:}

rockon 发表于 2014-5-21 21:48

牛逼，正在调一个步进电机，几十转，老是震动，看到这里，明天赶快去试试

SUNISMYSELF 发表于 2014-6-5 23:42

膜拜学习一下哈哈

waronder 发表于 2014-6-13 23:04

太感谢了,讲得很详细,谢谢楼主分享呀!

xing1989093 发表于 2014-6-14 10:46


LZ讲的不错！得好好看看啊！

xing1989093 发表于 2014-6-14 10:46

这个帖子必须订，我正需要这个呢~，求楼主速度发布了

wgh1990 发表于 2014-6-20 11:12

刚接触步进电机虽然不太懂 多看了几遍

larry.wong 发表于 2014-6-28 10:40

好东西。存钱！

huo_hu 发表于 2014-6-28 11:31

larry.wong 发表于 2014-6-28 10:40
好东西。存钱！


看34楼

lrth 发表于 2014-7-2 15:32

mark楼主

larry.wong 发表于 2014-7-12 14:13

huo_hu 发表于 2014-6-28 11:31
看34楼

谢谢，基础太差，还是不太懂！

huangchao366 发表于 2014-7-14 15:16

好贵啊，木有money了
页: 1 2 3 [4] 5 6 7 8 9 10 11 12 13
查看完整版本: spwm超级无敌stm32步进电机控制教程