pic18 starterkit 学习0x06——定时器Timer0（任务调度）

mzb2012

pic18 starterkit 学习0x06——定时器Timer0（任务调度） [复制链接]

一、简介
定时器作为单片机内一个必不可少的外设，有着十分巨大的作用。可以利用它实现精确延时处理，来完成任务调度和事件分时处理以及其它更复杂的功能。
二、硬件连接

三、寄存器


（1）TMR0L和TMR0H
计数寄存器的低八位和高8位，用于存储当前计数值。在8位模式下TMR0从FFh溢出到00h,或16位模式下TMR0从FFFFh溢出到0000h时，将产生TMR0中断。
注意：每次中断后需要重新填初值
（2）INTCON
包含各个中断允许位、优先级位和标志位。
其中，TMR0IF中断标志在每次中断后需要清零。
（3）T0CON
控制Timer0定时器模块所有方面，包括分频比的选择，时钟源等。
四、代码
（1）定时器初始化

初值计算

计算方法
FOSC= 11.0592Mhz
计一个数的时间：
t = 分频比*4/FOSC，T0PS选择64分频比
计5ms计数值：
N = 0.005/t=5*11059200/1000/256 =216
定时器初值：
M = 0xFFFF-N
（2）中断初始化

使能外设、全局和Timer0中断
（3）应用函数
计数并置标志函数，在中断调用

查询标志位并执行函数，在主循环调用

任务函数，分为10ms任务、100ms任务和1s任务






五、应用
调度3个任务，三个按照不同的速度闪烁，分别是10ms、100ms和1s。
示波器测量结果如图：






六、附件
04 - 定时器.rar (35.38 KB, 下载次数: 63)

2016-11-25 23:30 上传

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lansebuluo

不错，学习了，楼主用什么下载程序，pickit3吗，用MPLAB哪个版本的开发环境

mzb2012

lansebuluo 发表于 2016-11-26 16:02
不错，学习了，楼主用什么下载程序，pickit3吗，用MPLAB哪个版本的开发环境

kit3下载，ＭＰＬＡＢ版本都可以，目前８.９２

何许人

不错，谢谢！